具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器

摘要

本发明公开了一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，输入轴驱动第一太阳轮转动，第一太阳轮与若干第一行星轮啮合传动，第一行星轮与第一行星架能够转动定位，第一行星架与第二太阳轮啮合，第二太阳轮与若干第二行星轮啮合传动，第二行星轮与第二行星架能够转动定位，第二行星架驱动输出轴转动，第一内齿圈与第二内齿圈固定连接，所述第二太阳轮朝向输出轴一端设有一弹性元件，该弹性元件轴向两端分别紧抵第二太阳轮和第二行星轮架端壁，本发明的弹性元件释放弹力补偿各级传动机构中轴间的间隙，使得各级传动机构间紧密接触，结构紧凑，具有较好的减振和浮动效果，避免了减速器运行过程中的噪音，提高了整机性能。

主权项

一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，减速器由输入轴(1)、输出轴(2)、高速级行星轮系和低速级行星轮系组成，其中高速级行星轮系包括第一内齿圈(3)、第一行星轮(4)、第一行星架(5)和第一太阳轮(6)，低速级行星轮系包括第二内齿圈(7)、第二行星轮(8)、第二行星架(9)和第二太阳轮(10)，所述输入轴(1)驱动第一太阳轮(6)转动，第一太阳轮(6)与若干第一行星轮(4)啮合传动，第一行星轮(4)与第一行星架(5)能够转动定位，第一行星架(5)与第二太阳轮(10)啮合，第二太阳轮(10)与若干第二行星轮(8)啮合传动，第二行星轮(8)与第二行星架(9)能够转动定位，第二行星架(9)驱动输出轴(2)转动，第一内齿圈(3)与第二内齿圈(7)固定连接，其特征在于：所述第二太阳轮(10)朝向输出轴(2)一端设有一弹性元件(11)，该弹性元件(11)轴向两端分别紧抵第二太阳轮(10)和第二行星架(9)端壁，所述弹性元件(11)轴向两端分别紧抵第二太阳轮(10)和第二行星架(9)端壁的结构为：第二太阳轮(10)靠近输出轴的一端设有一凹槽，该所述凹槽内插设有一第一球顶(12)，弹性元件(11)套设于第一球顶(12)外侧，弹性元件(11)两端分别紧抵第二太阳轮(10)凹槽内侧端面和第一球顶(12)两端之间形成的环状止挡面，所述第一球顶(12)的球头紧抵第二行星架(9)内端面。