一种垂直起降可变翼飞行器

摘要

本发明公开了一种垂直起降可变翼飞行器，包括机身和设置于机身下部的主机翼，还包括与主机翼两端分别连接的左机翼和右机翼，其中，主机翼的内部安装有左机翼转动轴套和右机翼转动轴套；左机翼设有一套置于左机翼转动轴套内的左机翼转动轴，右机翼设有一套置于右机翼转动轴套内的右机翼转动轴；并且，主机翼内部还设置用于驱使左机翼转动轴调整左机翼方向的左机翼舵机，以及用于驱使右机翼转动轴调整右机翼方向的右机翼舵机。本发明可以实现航模及无人飞行器的垂直起落，快速实现各种飞行状态、以及有效的起到飞行刹车和后退效果。

主权项

一种垂直起降可变翼飞行器，包括机身和设置于机身下部的主机翼，其特征在于，还包括与主机翼两端分别连接的左机翼和右机翼，其中，主机翼的内部安装有左机翼转动轴套和右机翼转动轴套；左机翼设有一套置于左机翼转动轴套内的左机翼转动轴，右机翼设有一套置于右机翼转动轴套内的右机翼转动轴；并且，主机翼内部还设置用于驱使左机翼转动轴调整左机翼方向的左机翼舵机，以及用于驱使右机翼转动轴调整右机翼方向的右机翼舵机；左机翼转动轴是通过套置于左机翼转动轴套内与主机翼相固定，在固定的同时，其还与主机翼内部设置的左机翼舵机连接，通过左机翼舵机驱动，可以驱使左机翼转动轴进行转动；右机翼转动轴是通过套置于右机翼转动轴套内与主机翼相固定，在固定的同时，其还与主机翼内部设置的右机翼舵机连接，通过右机翼舵机驱动，可以驱使右机翼转动轴进行转动；所述机身上固定设置一飞控板，所述飞控板上设置与ARM处理器连接的RC接收机、GPS接收机、3轴角速度传感器、3轴加速度传感器、地磁传感器和气压传感器，ARM处理器通过驱动电路与各舵机连接。