动态指向式旋转导向钻井工具及其测控方法

摘要

本发明涉及一种动态指向式旋转导向钻井工具及其测控方法，所述钻井工具包括旋转外筒、稳定平台总成、空心伺服电机总成、钻井液流通通道、内偏心环、外偏心环、钻头连接轴和万向节，还包括稳定平台通信与供电系统，该系统包括固定在旋转外筒上端的仪器仓、主电路板、安装在稳定平台上端盖上的副电路板、电磁耦合器原边、电磁耦合器副边和固定在联轴器下端的电磁耦合器原边安装板，主电路板安装在电磁耦合器原边安装板上，电磁耦合器副边与副电路板连接，副电路板与安装在稳定平台主体的上端侧壁上的姿态传感器连接。本发明实现了中空钻井液流通、稳定平台传感器供电与信号的传输，姿态角参数测量和旋转导向钻井工具工具面角的实时控制。

主权项

一种动态指向式旋转导向钻井工具，包括旋转外筒(19)、稳定平台总成(37)、空心伺服电机总成(16)、钻井液流通通道(18)、内偏心环(31)、外偏心环(7)、钻头连接轴(5)和万向节(38)，所述稳定平台总成(37)包括安装在旋转外筒(19)内部的稳定平台主体(10)和与稳定平台主体连接的稳定平台上端盖(12)，稳定平台主体(10)与稳定平台上端盖(12)之间固定有稳定平台上轴承(11)，稳定平台上端盖(12)的上端通过联轴器(15)与空心伺服电机总成(16)的减速器连接，稳定平台主体(10)的下端与外偏心环(7)连接，其特征在于：所述钻井工具还包括稳定平台通信与供电系统，该系统包括固定在旋转外筒(19)上端的仪器仓(20)、主电路板(24)、安装在稳定平台上端盖(12)上的副电路板(27)、电磁耦合器原边(26)、电磁耦合器副边(13)和固定在联轴器(15)下端的电磁耦合器原边安装板(14)，所述主电路板(24)安装在电磁耦合器原边安装板(14)上，电磁耦合器副边(13)与所述副电路板(27)连接，所述副电路板(27)与安装在所述稳定平台主体(10)的上端侧壁上的姿态传感器(30)连接；所述电磁耦合器原边(26)与电磁耦合器副边(13)相对安装，中间留有空气层，电磁耦合器原边(26)与旋转外筒(19)相对静止，电磁耦合器副边(13)与稳定平台主体(10)相对静止。