高压开关GIS耐压试验环境的实时监测装置

摘要

本发明涉及一种高压开关GIS耐压试验环境的实时监测装置；该监测装置含有运动底盘、机械臂和监测控制电路，运动底盘是一个底部安装有轮子的小车，运动底盘中设有底盘电机，每个轮子分别由一个底盘电机来驱动，机械臂的一端安装在运动底盘上，机械臂的另一端安装有摄像机，机械臂的关节处设有舵机，设在运动底盘上的监测控制电路中含有路由模块和运动控制模块，路由模块通过UART信号与运动控制模块通讯，路由模块通过WIFI信号与无线终端通讯，路由模块通过USB接口与摄像机连接，运动控制模块的电机信号输出端与运动底盘上的底盘电机连接，运动控制模块的舵机信号输出端与机械臂上的舵机连接；本发明检测安全、灵活、效率高。

主权项

一种高压开关GIS耐压试验环境的实时监测装置，含有运动底盘、机械臂和监测控制电路，其特征是：运动底盘是一个底部安装有轮子的小车，运动底盘中设有底盘电机，每个轮子分别由一个底盘电机来驱动，机械臂的一端安装在运动底盘上，机械臂的另一端安装有摄像机，机械臂的关节处设有舵机，监测控制电路设在运动底盘上，监测控制电路中含有路由模块和运动控制模块，路由模块通过UART信号与运动控制模块通讯，路由模块通过WIFI信号与无线终端通讯，路由模块通过USB接口与摄像机连接，运动控制模块的电机信号输出端与运动底盘上的底盘电机连接，运动控制模块的舵机信号输出端与机械臂上的舵机连接。