运输拖车用纯滚动转向梯形机构

摘要

本发明创造提供一种运输拖车用纯滚动转向梯形机构，是一个由一个固定杆、一对连架杆、一对滑块、一个连杆形成的六连杆机构，具体表现为，固定杆和连杆平行放置，一对滑块对称铰接在连杆的两端并沿阿克曼轨迹滑动，一对连架杆分别连接于固定杆的端部和滑块之间；所述连架杆由拐轴和导杆焊接而成，其中拐轴的拐点与固定杆的端部连接，拐轴的末端部通过支座与前轮连接，导杆在滑块的孔内滑动。本发明创造是以阿克曼原理作为理论依据，提出了增加滑块组成六连杆结构来实现角度补偿，利用牵引杆带动连杆绕固定杆转动、连杆带动滑块沿轨迹行走、滑块带动连架杆旋转、前轮固定在连杆上以获得正确的转角，使转向机构能够实现真正意义上的纯滚动。

主权项

运输拖车用纯滚动转向梯形机构，其特征在于：是一个由一个固定杆（4）、一对连架杆（5）、一对滑块（6）、一个连杆（7）形成的六连杆机构，具体表现为，固定杆（4）和连杆（7）平行放置，一对滑块（6）对称铰接在连杆（7）的两端并沿阿克曼轨迹（13）滑动，一对连架杆（5）分别连接于固定杆（4）的端部和滑块（6）之间；所述连架杆（5）由拐轴（11）和导杆（9）焊接而成，其中拐轴（11）的拐点与固定杆（4）的端部连接，拐轴（11）的末端部通过支座（10）与前轮（12）连接，导杆（9）在滑块（6）的孔内滑动。