用于惯性传感器偏移补偿的系统和方法

摘要

本发明提供了用于惯性传感器的补偿的改进的方法和系统。在一个实施中，在车辆处于运动中时计算的修正的移动平均值应用于提供用于惯性传感器的输出的动态偏移补偿。惯性传感器包括用于测量角速度和线性速度的多种类别的传感器，其具有不同级别的精度和范围。

主权项

用于机动车辆的传感器补偿系统，包括：被配置成测量车辆的速率的惯性传感器；与所述惯性传感器通信的处理单元；操作地耦接到所述处理单元的存储器单元；以及所述处理单元包括至少一个模块，所述模块被配置为：从所述惯性传感器抽取一连串数据；从所述的一连串数据和来自所述的一连串数据的当前数据样本计算修正的移动平均值，以计算补偿偏移；以及从所述的一连串数据过滤出所述补偿偏移，以产生补偿的速率信号，其中所述存储器单元存储来自所述修正的移动平均值的当前的平均值，以计算用于所述的一连串数据的随后的修正的移动平均值。