| 摘要 |
트레이 엔진이, 수직 구동 칼럼, 수직 구동 칼럼을 회전시키기 위한 회전 메커니즘, 및 수직 구동 칼럼에 부착되는 말단 작용체를 포함한다. 말단 작용체는 수직 구동 칼럼에 부착되는 말단 작용체 기부를 포함한다. 말단 작용체는, 존재할 때, 트레이를 지지하기 위해 말단 작용체 기부에 부착되는 슬라이드를 더 포함한다. 슬라이드는, 트레이가 말단 작용체 기부의 길이를 따라 활주하는 것을 가능하게 한다. 트레이 엔진은, 존재할 때, 트레이를 길이를 따라 선형으로 활주시키는 것 및 상기 슬라이드로 또는 상기 슬라이드로부터 상기 트레이를 로딩 또는 언로딩하는 것을 가능하게 하도록, 상기 말단 작용체 기부의 길이를 따르는 이동을 위해 상기 말단 작용체 기부에 부착되는 구동 메커니즘을 포함을 포함한다. |
