| 主权项 |
超硬材料合成用组件自动组装的夹爪式组装机构，其特征在于：它包括用于传送组装模具的模具滑道，所述模具滑道上设置有隔板，所述隔板将模具滑道分隔为第一模具滑道和第二模具滑道，第二模具滑道的出料端与第一模具滑道的入料端位于同一侧；所述模具滑道靠近第一模具滑道的一侧设置有装配环送料通道和外衬管送料通道，所述模具滑道靠近第二模具滑道的一侧设置有叶蜡石块送料通道，所述装配环送料通道、外衬管送料通道和叶蜡石块送料通道依次沿模具滑道的送料方向间隔排列设置，装配环送料通道和外衬管送料通道的出料口均与所述第一模具滑道对接，叶蜡石块送料通道的出料口位于第二模具滑道的上方；所述模具滑道上与叶蜡石块送料通道对应位置处设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括第一夹爪固定板、第二夹爪固定板、第三夹爪固定板和位于第一模具滑道上方的夹爪，第一夹爪固定板设置在模具滑道上方，且第一夹爪固定板与模具滑道之间设置有用于组装模具通过的间隙，第一夹爪固定板上设置有垂直于模具滑道的升降滑轨，第二夹爪固定板与第一夹爪固定板通过所述升降滑轨滑动连接，第二夹爪固定板传动连接有夹爪气缸，第三夹爪固定板的上端与第二夹爪固定板固定连接，第三夹爪固定板的下端设置有所述夹爪；所述叶蜡石块送料通道的出料口连接设置有转接通道，转接通道穿过所述第一夹爪固定板。 |
