一种水下对接装置调平驱动机构

摘要

本发明的目的在于提供一种水下对接装置调平驱动机构，包括液压马达、箱体、固定筒、细牙丝杠、螺母、螺母套筒，液压马达和固定筒固定在箱体上，螺母固定在螺母套筒上，细牙丝杠设置在螺母套筒里并与螺母相配合，固定筒内壁安装导向筒套，螺母套筒设置在固定筒里并通过导向筒套实现径向定位，箱体里安装有主动带轮和从动带轮，液压马达的主轴与主动带轮相连，细牙丝杠与从动带轮相连，主动带轮和从动带轮之间通过同步带相连。本发明依靠同步带进行传动，使在保持传动平稳性的同时又保证了传动的精度，降低在启停过程冲出现刚性冲击的危险。传动装置带有自锁功能，在完成调整动作后能够实现位置的自锁。

主权项

一种水下对接装置调平驱动机构，其特征是：包括液压马达、箱体、固定筒、细牙丝杠、螺母、螺母套筒，液压马达和固定筒固定在箱体上，螺母固定在螺母套筒上，细牙丝杠设置在螺母套筒里并与螺母相配合，固定筒内壁安装导向筒套，螺母套筒设置在固定筒里并通过导向筒套实现径向定位，箱体里安装有主动带轮和从动带轮，液压马达的主轴与主动带轮相连，细牙丝杠与从动带轮相连，主动带轮和从动带轮之间通过同步带相连。