一种全液压反循环钻机

摘要

本发明的一种全液压反循环钻机包括行走机构、底盘组件、工作台架总成、主架、主架翻转油缸、摆杆总成、铰车总成、钻杆、拆卸器、液压系统；还包括取力器组件、冲击钻头、旋翼钻头、动力总成和油缸滑轮组件。以柴油机或电力驱动，以液压马达和油缸为执行机构，通过液压传动和控制系统实现钻机全过程作业。采用两个液压马达及齿轮减速箱构成动力头带动钻具回转，液压马达的串联或并联的方式，钻杆实现不同转速，适应不同地质、不同孔径的作业。采用油缸控制钻杆给进和提升钻具，使动力头可随钻具上下运动，并可浮动、悬停、加压钻进。钻杆自动拆卸、安装。采用冲击钻头和旋翼钻头实现卵石层、硬岩层、含大径石块地层的孔径2-3米、孔深200米以上钻孔。

主权项

一种全液压反循环钻机，其特征在于包括行走机构（101）、底盘组件（１）、两个下滑轮组件（２）、工作台架总成（３）、主架（４）、两个主架翻转油缸（５）、摆杆总成（７）、铰车总成（８）、两个上滑轮组件（９）、钻杆（13）、拆卸器（16）、液压系统；还包括取力器组件（103）、冲击钻头（14）、旋翼钻头（15）、含有旋转接头组件的动力总成（简称动力总成）（６）和油缸滑轮组件（110）；行走机构（101）焊接在底盘组件（１）下面，采用车载自走机构或履带自走机构；底盘组件（１）是一个焊合组件，其底盘焊合件（102）的上面连接或承载取力器组件（103）、柴油机组件（104）、油箱组件（105）、车板焊合件（106）、冷却器（107）、升降油缸（109）、提升油缸滑轮组件（110）、五联换向阀（111）、支腿油缸（112）、油缸地脚盘（113）、第一换向阀（114）、支腿（115）、三联换向阀（116）、泥浆泵换向阀（117）、四联换向阀（118）、限位滑轮组件（119）、滑轮组件（120）；真空泵总成（108）用螺栓安装在车板焊合件（106）上；四根立柱槽钢（130）以两根为一组竖立焊接在底盘焊合件（102）的右端的两边，两组相邻的立柱槽钢间垂直焊接通轴套管（129）；主架４的两块转向板（401）分别夹在每组两根立柱槽钢（130）之间，通轴（12）穿过立柱槽钢（130）的圆孔、通轴套管（129）、转向板（401）的圆孔后两端用轴端挡圈和螺栓固定，把底盘组件（１）与主架（４）连接起来，并且，主架翻转油缸（5）伸缩翻转主架（４）时，主架（４）会绕通轴（12）转动；底盘焊合件（102）包括储汽箱（123）、两根方管（124）、滑槽固定板（125）、两根滑道方管（126）、两根滑道立板（127）、提升油缸固定板（128）、通轴套管（129）、四根立柱槽钢（130）、后滑轮盒（131）、前滑轮盒（132）、两个主架翻转油缸支座（133）、高压软管接头（134）；两根滑道方管（126）是滑轮组件（110）的滑道，在两根滑道方管（126）旁边的滑道立板（127）是对滑轮组件（110）在两根滑道方管滑道（126）的滑行进行限位和保护；将10个滑轮组件（120）平分成2组，分别用滑轮销轴、滑轮隔套及开口销安装在底盘焊合件（102）的后滑轮盒（131）、前滑轮盒（132）上，用限位滑轮销轴、限位滑轮隔套及开口销将限位滑轮组件（119）安装在底盘焊合件（102）的前滑轮盒（132）上的限位滑轮孔内；所述的限位滑轮组件（119）包括：限位滑轮、轴承、孔用弹性挡圈；所述的滑轮组件（120）包括：滑轮、轴承、孔用弹性挡圈；四条支腿（115）分别装入底盘焊合件（102）的左右两个方管（124）两端的方孔内，支腿（115）根据钻机的作业需要可在孔内伸缩；分别用螺栓和油缸夹子将四个支腿油缸（112）固定在四条支腿（115）上，四个油缸地脚盘(113)用螺栓分别安装在四条支腿油缸(112)的活塞杆下端的孔内；钻机作业时，四条支腿（115）与地面支实，并可调节钻杆的垂直度；非作业时将四条支腿（115）缩回，钻机主架翻转到水平状态；    工作台架总成（３）置于主架(４)上面，包括工作台焊合件(301)、台板焊合件(302)、四条支臂(303)、四个丝杆(304)、台架脚盘(305)、动爪(306)、定爪(307)、拆卸油缸(308)；工作台焊合件(301)的两个立支架(313)上的孔与主架(4)的两块转向板(401)的右端的长槽孔分别用两根转轴(10)连接, 两根转轴（10）两端分别用轴端挡圈和螺栓固定，在主架（4）翻转时转轴（10）能够在长槽孔中顺畅移动，同时带动工作台架总成（３）在底盘组件（1）的4块滑槽固定板（125）形成的两个滑槽上下滑动；所述的两个主架翻转油缸（5）分别通过销轴安装在底盘焊合件（102）的两个主架翻转油缸支座（133）上，两个主架翻转油缸（5）的活塞杆上的安装孔分别与工作台焊合件（301）上的两个油缸固定耳（314）中的孔用销轴连接，这样也把主架（４）与工作台架总成（３）连接起来；四块滑槽固定板（125）中的每两块分别紧挨着每二根立柱槽钢（130）的一端焊接在底盘焊合件（102）上，两块L形的滑槽压板（11）分别用螺栓固定在滑槽固定板（125）上，当主架翻转油缸（5）的活塞杆伸缩时，工作台架总成(３)在底盘组件(1)的滑槽固定板(125)形成的两个滑槽内上下滑动；所述的工作台焊合件(301)包括二根限位圆钢(309)、二块矩形方管(310)、钢板(311)、二块槽钢(312)、二块立支架(313)、二个油缸固定耳(314)、前矩形方管(315)、后矩形方管(316)、台板转套(317)、油缸支座(318)、主架锁板(319)；所述的工作台焊合件(301)是由前矩形方管(315)和后矩形方管(316)之间用两根槽钢(312)焊接成的矩形支撑框架；在后矩形方管(316)的两端分别对应焊接油缸固定耳(314)、立支架(313)；靠近左边的立支架(313)焊接油缸支座(318)；前矩形方管(315)和后矩形方管(316)的内侧焊接四个台板转套(317)，在四个台板转套(317)的外侧焊接二根矩形方管(310)，在两个台板(320)上翻时起支撑作用；在两端的槽钢(312)上靠近后矩形方管(316)的部分分别焊接角钢组成的主架锁板(319)，用以固定主架(4)；二根限位圆钢(309)分别焊在前矩形方管(315)和后矩形方管(316)的内侧的中间部位，对台板(320)下降起限位作用；所述的台板焊合件(302)安装在工作台焊合件(301)上，其包括两个台板(320)、台板转轴(321)、钻杆限位板(322)、钻杆导向板(323)；所述的两个台板(320)相对放置，它们中央的半圆孔对成一个圆孔，工作时钻杆(13)置于该圆孔内；在每个台板(320)的中央的半圆孔外边各有四分之一圆环形的钻杆限位板(322)和一端有斜坡的钻杆导向板(323)，其在拆卸钻杆(13)时，对钻杆(13)分别起到限位和导向作用；拆卸油缸(308)与工作台焊合件(301)的油缸支座(318)用销轴穿过孔连在一起，拆卸油缸(308)的活塞杆的一端与定爪(307)的前端用销轴穿过孔连在一起，定爪(307)的中间销孔与动爪(306)上的销孔用销轴连在一起；动爪(306)的爪形成的孔与台板焊合件(302)中央的孔同心；拆卸油缸(308)、定爪(307)和动爪(306)组成钻杆拆卸助力器，通过拆卸油缸(308)、定爪(307)的作用，由动爪(306)夹紧或松开钻杆(13)，可以方便地对钻杆(13)进行拆卸；每个台板(320)可以有台板加强板(324)加强其强度；每个台板(320)的一端有台板转轴(321)，其两端分别置于工作台焊合件(301)上的台板转套(3170内，使台板焊合件(302)置于工作台焊合件(301)中间并连接，并且，每个台板(320)可以绕台板转轴(321)向上翻转，翻转后二根矩形方管(310)起支撑作用；所述的四条支臂(303)的一端分别装入前矩形方管(315)和后矩形方管(316)的两端的方孔内，每条支臂(303)根据钻机的作业需要可在所述的方孔内伸缩；所述的四个丝杆(304)分别旋入四条支臂(303)的另一端的丝母孔内，四个台架脚盘(305)用螺栓分别安装在四个丝杆(304)下端的孔内；钻机作业时，四条支臂(303)与地面支实，并可调节钻杆的垂直度；非作业时将四条支臂(303)缩回，钻机的主架(４)翻转到水平状态；主架(4)是由两个门柱式框架(404)再横向连接的桁架结构的钻机架，两个门柱式框架(404)两侧分别焊接转向板(401)，两个下滑轮盒(402)、两个上滑轮盒(403)分别焊在门柱式框架(404)的下方和上方；两个下滑轮盒(402)里装入下滑轮组件２、两个上滑轮盒(403)里装入上滑轮组件(９)，动力总成(6)升降时，两根钢丝绳在下滑轮组件(２)及上滑轮组件(９)的滑轮槽内运行；所述的下滑轮组件(2)、上滑轮组件(9)分别是把轴承装在滑轮里，用滑轮轴、弹性挡圈固定组成的组件；摆杆轴支座(405)焊在门柱式框架(404)的上方； 在主架翻转油缸(5)的活塞杆伸出时，主架(4)由水平状态绕通轴(12)转动，同时转轴(10)在主架(4)中的转向板(401)的长槽内滑动，当活塞杆伸出达到一定距离时，主架(4)可翻转竖立，主架(４)置于工作台架总成(３)上面，钻机(13处)于工作状态；反之，当主架翻转油缸(5)的活塞杆缩回时，主架(4)由垂直状态翻转到水平运输状态，通过支撑杆支撑于底盘组件(１)上方；动力总成(６)、摆杆总成(７)、铰车总成(８)分别安装于主架(4)上；所述的真空泵总成(108)安装在车板焊合件(106)上，其包括水环真空泵(148)、汽水分离器(149)、马达连接座(150)、花键套(151)、摆线马达(152)；水环真空泵(148)的主轴装入花键套(151)，并紧固在主轴上；马达连接座(150)的一端与水环真空泵(148)的一端的端面用螺栓连接，摆线马达(152)的安装止口与马达连接座(150)的另一端的端面的孔配合，并用螺栓连接；摆线马达(152)的轴与水环真空泵(148)的主轴通过联轴器连接；汽水分离器(149)的连接法兰与水环真空泵(148)的上部的出口法兰用螺栓连接固定；水环真空泵(148)的进口通过管路与底盘焊合件(102)的储汽箱(123)连接；泥浆泵总成(603)中的缓冲罐(656)上的高压软管接头通过透明胶管与底盘焊合件(102)的储汽箱(123)上的高压软管接头(134)连接，储汽箱(123)封闭；当启动真空泵总成(108)中的摆线马达（152）时，将泥浆泵总成（603）入口管中的空气抽出， 透明胶管充满水后立即启动泥浆泵组件中的柱塞马达（652），同时摆线马达（152）停止工作，泥浆泵正常工作；所述的提升油缸（109）缸体的固定座孔与底盘焊合件（102）的提升油缸固定板（128）上的孔用油缸销轴（121）连接在一起，并用螺栓将油缸销轴挡圈（122）固定在油缸销轴（121）的两端；提升油缸（109）的活塞杆的固定耳的孔与油缸滑轮架（153）的油缸固定耳（15301）上的孔用油缸销轴（121）连接在一起，并用螺栓将油缸销轴挡圈（122）固定在油缸销轴（121）的两端；升降油缸（109）活塞杆伸出时，提升油缸滑轮组件（110在底盘焊合件（102）的两根滑道方管（126）上前行，两根钢丝绳使动力总成（6）向上运动；反之，升降油缸（109）活塞杆缩回时，油缸滑轮组件（110）在底盘焊合件（102）的两根滑道方管（126）上后行，两根钢丝绳使动力总成（6）向下运动，实现钻孔作业；钻杆（13）上端连接螺母（1301）与动力总成（６）中的主扣头（607）连接，钻杆（13）下端螺纹接头（1302）与下一节钻杆（13）的上端螺母（1301）连接，最后一节钻杆（13）的下端螺纹接头（1302）与旋翼钻头（15）或冲击钻头（14）连接；所述的拆卸器（16）是用于拆卸钻杆的专用工具，由两个不同径的直径的圆环组成的一体化的组件，其大直径的圆环的外端有沿，该沿口上有两个凸台（1601）；小直径的外端装有两个销孔（1603）的耳，该圆环有内螺纹（1602）；拆卸钻杆时，拆卸器（16）的内螺纹（1602）的圆环连接在动力总成（6）的主扣头上，通过旋转拆卸钻杆；所述的摆杆总成（７）包括直接三角形的摆杆支架（701），转轴垫（702）、第一摆杆滑轮（703）、第二摆杆滑轮（707）、滑轮轴（704）、滑轮隔套（705）、套管（706）；摆杆支架（701）的立杆（7011）下端装上转轴垫（702）放入主架（4）的摆杆轴支座（405）上，立杆（7011）的上端放入主架（4）的摆杆轴上支座上，摆杆支架（701）的立杆（7011）可在所述的摆杆轴支座的内孔里回转摆动；第一摆杆滑轮座（7012）焊接在立杆（7011）上，滑轮轴(704)穿过第一摆杆滑轮座(7012)，第一摆杆滑轮(703)通过轴承及滑轮隔套(705)安装在该滑轮轴上；同样的，第二摆杆滑轮(707)安装在第二摆杆滑轮座(7013)上；所述的铰车总成(８)包括摆线马达(801)、马达挡圈(802)、侧板Ⅰ焊合件(803)、卷扬筒(804)、套管(805)、侧板Ⅱ(806)；所述的侧板Ⅰ焊合件(803)包括侧板(807)、三个角钢(808)、连接板(809)、固定轴(810)；a、卷扬筒(804)两端轴分别装入深沟球轴承，将侧板Ⅰ焊合件(803)的内孔与卷扬筒(804)带有花键孔的一端深沟球轴承配合装入；b、侧板Ⅱ(806)的内孔与卷扬筒(804)另一端深沟球轴承配合装入，同时将套管(805)装入侧板Ⅰ焊合件(803)的固定轴(810)上；用螺栓、螺母及垫圈通过侧板Ⅰ焊合件(803)及侧板Ⅱ(806)的连接孔固定在一起；c、侧板Ⅰ焊合件(803)的内孔装入马达挡圈(802)，再装入摆线马达(801)并使摆线马达(801)的轴头花键与侧板Ⅰ焊合件(803)的内花键配合，用螺栓、垫圈将摆线马达(801)固定在侧板Ⅰ焊合件(803)上；d、摆线马达(801)工作时，带动卷扬筒(804)转动，可将吊装钢丝绳缠绕在卷扬筒(804)上，或从卷扬筒(804)上放下；铰车总成(8)用螺栓固定在主架(4)上方的安装孔内；摆杆支架(701)的立杆(7011)可在主架(4)的摆杆轴支座的内孔里回转摆动；将吊装钢丝绳的一端用螺栓、压板固定在铰车总成(８)中的卷扬筒(804)的侧壁上并绕在卷扬筒(804)的圆筒上，经过摆杆支架(701)的立杆(7011)、第一摆杆滑轮(703)、摆杆焊合件(701)的方管内和第二摆杆滑轮(707)后，另一端安上吊钩；摆线马达(801)工作，带动卷扬筒(804)转动，吊装钢丝绳绕紧钻杆(13)并用吊钩钩住，吊起或放下钻杆，进而安装或拆卸钻杆(13)；所述的提升油缸滑轮组件(110)包括油缸滑轮架(153)、楔铁(154)、滑轮(155)、滑轮轴(156)、导向辊(157)、调节螺栓(158)；a．所述的油缸滑轮架(153)包括油缸固定耳(15301)、两根滑道槽钢(15302)、钢丝绳锁库(15303)、调节螺栓支座(15304)、导向辊支座(15305)；油缸滑轮架(153)中的两个滑道槽钢(15302)分别安装在底盘焊合件(102)的两个滑道方管(126)上；升降油缸(109)缸体的固定座的孔与底盘焊合件(102)的提升油缸固定板(128)上的孔用油缸销轴(121)连接在一起，并用螺栓将油缸销轴挡圈(122)固定在油缸销轴(121)的两端；升降油缸(109)的活塞杆的固定耳的孔与油缸滑轮架(153)的油缸固定耳(15301)上的孔用油缸销轴(121)连接在一起，并用螺栓将油缸销轴挡圈(122)固定在油缸销轴(121)的两端；b.将４个滑轮(155)平分成两组，分别安装在油缸滑轮架(153)两边，每个滑轮轴(156)装上轴承后再装上滑轮(155)，用弹性挡圈固定，每组滑轮的两个滑轮轴(156)平行，滑轮(155)错开安装；c．导向辊轴上安装轴承后再装上导向辊(157)，用弹性挡圈固定，两个导向辊(157)分别安装在油缸滑轮架(153)与两组滑轮对应的两个导向辊支座(15305)上，两个导向辊(157)分别支撑钢丝绳，防止钢丝绳绞在一起；d．两个调节螺栓(158)分别用螺母安装在油缸滑轮架(153)两边的调节螺栓支座(15304)上，2根钢丝绳的一端分别穿入油缸滑轮组件(110)的调节螺栓的内孔中压紧，另一端经过底盘组件(1)的前滑轮盒(132)中的前滑轮、油缸滑轮组件(110)中的滑轮、主架(4)下滑轮、总成联板组件(608)中的钢丝绳压板(671)并压紧、经过棘轮轴(672)的方孔、钢丝绳压板(675)并压紧、主架(4)上滑轮、底盘组件(1)的后滑轮盒(13)中的后滑轮进入油缸滑轮架(153)的钢丝绳锁库(15303)并用楔铁(154)锁紧；用搬杆插入棘轮右边轴段圆周上圆孔转动棘轮轴(672)拉紧钢丝绳，起到调节钢丝绳的作用；还可以通过调节螺栓(158)的水平位置来调节并保持两根钢丝绳的松紧度；e．升降油缸(109)活塞杆伸出时，提升油缸滑轮组件(110)在底盘焊合件(102)的两根滑道方管(126)前行，两根钢丝绳使动力总成(6)向上运动；反之，升降油缸(109)活塞杆缩回时，油缸滑轮组件(110)在底盘焊合件(102)的两根滑道方管(126)后行，两根钢丝绳使动力总成(6)向下运动，实现钻孔作业；所述的液压系统包括液压泵站和液压控制元件；液压泵站包括柴油机组件(104)、取力器组件(103)、油箱组件(105)、双联斜板泵(135)、三联齿轮泵(147)组成，为液压系统提供压力能；液压控制元件包括主架翻转油缸(5)、四个支腿油缸(112)、拆卸油缸(308)、升降油缸(109)；铰车摆线马达(801)、两个钻杆摆线马达(626)、两个行走马达(23)、旋翼钻的斜轴式柱塞马达(1536)、冲击钻的马达、真空泵齿轮马达(157)、泥浆泵柱塞马达(652)、冷却器齿轮马达(24)；五联换向阀(111)、四联换向阀(118)、三联换向阀(116)、溢流阀(26)、第一高压球阀(20)、第二高压球阀(21)、第三高压球阀(22)、第一换向阀(114)、泥浆泵换向阀(117)；压力表(25)、冷却器(107)、回油过滤器(27)；液压泵站、液压控制元件和液压执行元件通过胶管和接头连接，进行相关操作和控制；a、双联斜板泵（135）、三联齿轮泵（147）为液压系统中的换向阀、多联换向阀、冷却器齿轮马达（24）供油；b、泥浆泵换向阀（117）为泥浆泵柱塞马达（652）、真空泵齿轮马达（157）供油，并控制泥浆泵和水环真空泵工作；c、三联换向阀（116）有三片阀组成，分别为两个钻杆摆线马达（626）、两个行走马达（23）供油，并分别控制钻杆（13）的正反转和行走机构（101）的链轨的行走和转弯；d、四联换向阀（118）有四片阀组成分别为升降油缸（109）、拆卸拆卸油缸（308）、铰车摆线马达（801）及为五联换向阀（111）供油，并控制动力总成（6）及钻杆（13）的升降、拆卸和安装；e、五联换向阀（111）有五片阀组成，分别为钻机的主架翻转油缸（5）和前后支腿油缸（112）供油，并控制主架（4）的翻转及支腿的升降；f、第一换向阀（114）为旋翼钻头（15）的斜轴式柱塞马达（1536）或冲击钻头（14）的冲击钻马达供油，实现旋翼钻或冲击钻的钻孔作业；A、所述的取力器组件（103）包括双联斜板泵（135）、连接座（136）、齿轮盒（137）、齿轮Ⅰ（138）、连接板（139）、Ⅰ轴轴承座（140）、Ⅰ轴（141）、输入轴（142）、连接盘（143）、Ⅱ轴轴承座（144）、Ⅱ轴（145）、齿轮Ⅱ（146）、三联齿轮泵（147）；a、Ⅰ轴（141）上装入齿轮Ⅰ（138）、深沟球轴承以及挡圈；Ⅱ轴（145）上装入齿轮Ⅱ（146）、深沟球轴承以及挡圈；双联斜板泵连接座（136）的止口与齿轮盒（137）的Ⅰ轴（141）的轴孔配合，并用螺钉将所述的连接座固定在该齿轮盒上；将上述组装的Ⅰ轴（141）装入齿轮盒（137）的Ⅰ轴的轴孔内，将上述组装的Ⅱ轴（145）装入齿轮盒（137）的Ⅱ轴的轴孔内；b、连接板（139）上装入Ⅰ轴轴承座（140）、Ⅱ轴轴承座（144）后用螺钉与齿轮盒（137）固定；c、双联斜板泵（135）的安装止口装入连接座（136）的相应的孔内，并用螺钉将双联斜板泵固定在该连接座上；三联齿轮泵（147）的安装止口装入齿轮盒（137）的Ⅱ轴的相应的孔内，并用螺栓将三联齿轮泵固定在该齿轮盒上；d、输入轴（142）的一端渐开线花键装入Ⅰ轴（141）的花键孔内，另一端渐开线花键装入连接盘（143）的花键孔内；连接盘（143）与柴油机组件（104）上的飞轮联接；e、柴油机组件（104）飞轮旋转时，连接盘（143）带动输入轴（142）旋转，齿轮Ⅰ（138）与齿轮Ⅱ（146）啮合同时旋转，带动双联斜板泵（135）、三联齿轮泵（147）工作，为钻机的液压系统中的换向阀、多联换向阀、冷却器齿轮马达（24）供油；B、所述的冲击钻头（14）包括压缩弹簧（1401）、弹簧定位套（1402）、螺柱（1403）、锁紧螺母（1404）、冲击器（1405）、输料管焊合件（1406）、螺栓（1407）、钻头焊合件（1408）；　　a、将四个螺柱（1403）的下端分别安装在钻头焊合件（1408）的2个连接板（1416）上的四个孔内并焊接；b、冲击器（1405）内部装有冲击钻马达，冲击钻马达的进油口（1424）及出油口（1425）在其上部；当冲击钻马达工作时，带动振动头（1423）上下高频振动；冲击器（1405）的下部的长方柱体的两个相对面上的长方形的凹槽（1422）与输料管焊合件（1406）上的两个凸形限位板（1413）咬合；输料管焊合件（1406）上的两个夹板（1412）上的孔穿入６个螺栓（1407）并装入弹簧垫圈、盖形螺母，夹紧冲击器（1405）；c、输料管焊合件（1406）下面2个连接板（1414）的4个孔套在4个螺柱（1403）上，装入压缩弹簧（1401）、弹簧定位套（1402）、锁紧螺母（1404），用螺栓将锁紧螺母（1404）锁紧；d、输料管焊合件（1406）的立管（1409）上端的连接螺母（1411）与钻杆（13）的下端螺纹接头（1302）连接，动力总成（6）旋转带动冲击钻头（14）整体转动实现钻孔作业；e、当冲击器（1405）的马达工作时，冲击器（1405）下端的振动头（1423）上下高频振动，击打钻头焊合件（1408）的冲击头（1417）的上平面使钻头振动，击碎坚硬的物体；f、两根进料管（1421）伸入输料管焊合件（1406）的两个支管（1410）的孔内，钻孔作业过程中产生的泥浆经过钻头焊合件（1408）的两根进料管（1421）、两个支管（1410）、立管（1409）及钻杆（13）的内孔由泥浆泵总成（603）排出孔外；g、所述的输料管焊合件（1406）是由一根立管（1409）与两根支管（1410）焊接成人字形的管件再与两根等径的竖圆管焊接成的管道组件，两块夹板（1412）置两根等径的竖圆管内侧并通过横向加强筋板连接在该竖圆管上；连接螺母（1411）焊接在立管（1409）上端；两块限位板（1413）分别横着焊接在两块夹板（1412）上，两块连接板（1414）分别绕着焊接于竖圆管和夹板（1412）上；h、所述的钻头焊合件（1408）包括钻头体（1415）、连接板（1416）、冲击头（1417）、螺旋叶板（1418）、合金头（1419）、护圈（1420）、进料管（1421）；螺旋叶板（1418）焊接在钻头体（1415）上，圆形的护圈（1420）焊在螺旋叶板（1418）外端，螺旋叶板（1418）边缘、护圈（1420）的边缘上均焊有多个合金头（1419）；i、所述的冲击器（1405）为长方柱体，其两个相对的面上各有一个长方形的凹槽（1422），下端有振动头（1423），其内部装有马达，马达的进油口（1424）及出油口（1425）在其上部；当马达工作时，带动振动头（1423）上下高频振动；C、所述的旋翼钻头（15）包括３个旋翼轴座组件（1501）、分动箱总成（1502）、动力输入总成（1503）、３个旋翼组件（1504）、输料管焊合件（1505）；a、动力输入总成（1503）中的输入轴座（1530）的下法兰（153001）与分动箱总成（1502）中的分动箱（1514）的上法兰（15141）用螺栓连接紧固，把动力输入总成（1503）与分动箱总成（1502）连接；b、３个旋翼轴座组件（1501）中的轴承座（1509）法兰止口面的环槽装入Ｏ形胶圈与分动箱总成（1502）中的分动箱（1514）的３个侧面孔（15142）分别配合，用螺栓连接紧固，把３个旋翼轴座组件（1501）与分动箱总成（1502）连接起来；动力输入总成（1503）中的锥齿轮轴（1533）上的锥齿轮（15331）与３个旋翼轴座组件（1501）中的锥齿轮轴（1510）的锥齿轮同时啮合；c、３个旋翼组件（1504）中的旋翼基管（1541）的一端花键套（15412）装入旋翼轴座组件（1501）中的锥齿轮轴（1510）的轴头左端的花键，把旋翼组件（1504）与旋翼轴座组件（1501）连接起来；３个旋翼组件（1504）中的旋翼端支座（1545）上的连接板（15452）上的４个孔与输料管焊合件（1505）的3个上联板（1551）上的孔用螺栓连接固定，把旋翼组件（504）输料管焊合件（1505）连接起来；d、输料管焊合件（1505）的3个立支管（15491）的下端的下联板（1553）上的孔与分动箱总成（1502）中的分动箱（1514）下法兰（15143）上的６个孔用螺栓连接，从而把输料管焊合件（1505）与分动箱总成（1502）连接起来；输料管焊合件（1505）的每个立支管（15491）中部的两个中联板（1552）上的孔与动力输入总成（1503）中的输入轴座（1530）的上端面（153002）上的6个孔用螺栓连接固定，从而把输料管焊合件（1505）与动力输入总成（1503）连接起来；e、由于锥齿轮轴（1533）上的锥齿轮（15331）同时与３个旋翼轴座组件（1501）中的锥齿轮轴（1510）的锥齿轮啮合，且旋翼轴座组件（1501）中的锥齿轮轴（1510）的轴头花键装入旋翼组件（1504）中的旋翼基管（1541）的花键套（15412）；当动力输入总成（1503）中的斜轴式柱塞马达（1536）工作时，带动３个旋翼基管（1541）旋转；安装在锥齿轮轴（1533）上的齿轮（1534）与分动箱总成（1502）中的３个齿轮（1517）同时啮合，带动垂直轴（1518）旋转；垂直轴（1518）通过２个平键连接旋翼垂直钻（1523），并用螺栓固定在垂直轴（1518）上，当动力输入总成（1503）中的斜轴式柱塞马达（1536）工作时，带动旋翼垂直钻（1523）旋转，因此实现了钻孔作业功能；所述的旋翼轴座组件（1501）包括轴承盖（1506）、机封动环（1507）、锁紧螺母（1508）、轴承座（1509）、锥齿轮轴（1510）、机封导柱（1511）、隔套（1512）、机封静环（1513）；其中，锁紧螺母（1508）的端面轴向上交错有4个螺纹孔和4个光孔，机封动环（1507）的轴向对应有8个光孔；锥齿轮轴（1510）靠近锥齿轮的台肩处装入一个圆锥滚子轴承后，装入轴承座（1509）内，将另一个相同的圆锥滚子轴承装入锥齿轮轴（1510）的第二个台肩处；锁紧螺母（1508）的端面上的孔向外装入锥齿轮轴（1510）上；4个机封导柱（1511）分别装入锁紧螺母（1508）的端面上的螺纹孔内，4个压缩弹簧装入锁紧螺母（1508）的端面上的光孔内；机封动环（1507）的环槽装入Ｏ形胶圈后装入锥齿轮轴(1510)上，并保证压缩弹簧及机封导柱(1511)进入机封动环(1507)的端面孔内与被所述的锁紧螺母的端面封住；顺序装入隔套(1512)、机封静环(1513)、Ｏ形胶圈，再装入轴承盖(1506)并用内六角螺钉固定；所述的分动箱总成(1502)包括分动箱(1514)、大齿圈(1515)、垂直轴座(1516)、3个相同的齿轮(1517)、垂直轴(1518)、销轴(1519)、垂直轴下压盖(1520)、机封静环(1521)、机封动环(1522)、旋翼垂直钻(1523)、机封导柱(1524)、动环座(1525)、密封压盖(1526)；其中，机封动环(1522)的一侧端面有8个光孔，动环座(1525)的一侧端面上有4个螺纹孔和4个光孔；a、所述的垂直轴(1518)是一个变径轴，轴端有一个螺纹孔，从上至下为第一轴段(15183)，有键槽的第二轴段(15184)，有键槽(15182)的第三轴段(15185)，内圆盘连接在变径轴的第一轴段(15183)上端，外圆盘在内圆盘外侧，同径的外圆盘和两个圆盘有间隔并对应各有3个孔(15181)，内圆盘有用于装入紧定螺钉的螺丝孔，垂直轴(1518)的内圆盘中央有一个阶梯孔，以防止与安装在锥齿轮轴(1533)上的轴端固定螺栓发生干涉；b、３个齿轮(1517)装入深沟球轴承及孔用弹性挡圈分别装入垂直轴(1518)的外圆盘和内圆盘之间，3个销轴(1519)分别穿过两个圆盘上的孔(15181)及３个齿轮(1517)的轴承的内孔，用紧定螺钉将销轴(1519)紧固在垂直轴(1518)的外圆盘上；c、垂直轴(1518)上靠近圆盘处的轴径(15183)上装入圆锥滚子轴承后，装入垂直轴座(1516)内，分动箱(1514)的下端面(15143)大孔与大齿圈(1515)的端面配合装入，垂直轴座(1516)的上端面的孔与大齿圈(1515)的下端面配合装入，用双头螺钉将大齿圈(1515)、垂直轴座(1516)固定在分动箱(1514)的下端面(15143)上，此时，大齿圈(1515) 的内齿与装在垂直轴(1518) 上的3个齿轮(1517) 同时啮合；d、垂直轴(1518)的第二轴段(15184)上装入圆锥滚子轴承、止动垫圈后再装上动环座(1525)，动环座(1525)的下端面上有4个交错的光孔和螺纹孔；机封动环(1522)的环槽装入Ｏ形胶圈后装在第二轴段(15184)上；4个机封导柱(1524)和4个压缩弹簧分别装入动环座(1525)和机封动环(1522)的螺纹孔和光孔内；f、挨着机封动环(1522)在垂直轴(1518)的第二轴段(15184)上装入机封静环(1521)、Ｏ形胶圈，再装入垂直轴下压盖(1520)，用内六角螺钉固定在垂直轴座(1516)的下端面上；g、旋翼垂直钻(1523)内装入盘根填料、密封压盖(1526)后装在垂直轴(1518)的第二轴段(15184)上, 旋翼垂直钻(1523)下端的内孔与垂直轴(1518)的有键槽(15182)的第三轴段(15185)用２个平键连接，用螺栓固定在垂直轴(1518)的第三轴段(15185)上；所述的动力输入总成(1503)包括马达接盘(1527)、动力大齿圈(1528)、行星齿轮座(1529)、输入轴座(1530)、油封压盖(1531)、隔套(1532)、锥齿轮轴(1533)、小齿轮(1534)、销轴(1535)、斜轴式柱塞马达(1536)、挡圈(1537)、中间齿轮(1538)、齿轮(1539)；a、3个齿轮（1539）装入深沟球轴承及孔用弹性挡圈后分别装入行星齿轮座（1529）的第一圆盘和第二圆盘之间，3个销轴（1535）分别穿过该两个圆盘上的孔（15292）及3个齿轮（1539）的轴承的内孔，用螺钉将销轴（1535）紧固在行星齿轮座（1529）的第一圆盘上；b、轴座（1530）是一个直径上大下小的变径的轴座，锥齿轮轴（1533）靠近锥齿轮的台肩处装入圆锥滚子轴承后装在输入轴座（1530）的下端的小径孔内，锥齿轮轴（1533）相对于轴座（1530）变径处装入圆锥滚子轴承、隔套（1532）、内装油封的油封压盖（1531），并用螺栓固定；c、动力大齿圈（1528）的下端面与输入轴座（1530）的上端面（153002）的止口配合；锥齿轮轴（1533）的上花键轴头（15332）装入行星齿轮座（1529）的花键孔（15291）内，把锥齿轮轴（1533）与输入轴座（1530）连接起来；马达接盘（1527）的下端止口与动力大齿圈（1528）的上端面配合；用双头螺柱将马达接盘（1527）、动力大齿圈（1528）固定在输入轴座（1530）的上端面（153002）上；d、齿轮（1538）装在斜轴式柱塞马达（1536）的轴上，用轴端挡圈及螺栓固定；斜轴式柱塞马达（1536）的止口与马达接盘（1527）的孔配合，保证齿轮（1538）同时与３个齿轮（1539）啮合，斜轴式柱塞马达(1536)用螺栓固定在马达接盘（1527）上；e、小齿轮（1534）装在锥齿轮轴（1533）的下花键轴头（15333）上，用轴端挡圈及螺栓固定； f、所述的行星齿轮座（1529）是一个由上圆盘、下圆盘及花键轴套组成的一体化结构件，每个圆盘上有3个孔（15292），上圆盘有用于装入紧定螺钉的螺丝孔，轴套内有矩形花键孔（15291），上圆盘和下圆盘之间通过弧型的连接筋板间接；所述的旋翼组件（1504）包括旋翼轴盖（1540）、旋翼基管（1541）、旋翼压盖（1542）、机封动环（1543）、机封静环（1544）、旋翼端支座（1545）、机封导柱（1546）；其中，机封动环（1543）的一侧端面有8个光孔；a、所述的旋翼基管（1541）是一个圆柱管,螺旋叶片（15411）焊在圆柱管上，在圆柱管内的右部装入花键套（15412），其左部装入机封动环座（15413），两者均用销钉固定在圆柱管上并焊接，三个不同轴径的轴头（15414）置于旋翼基管（1541）的左部管内，轴头（15414）的右端置于机封动环座（15413）内并与其焊接，机封动环座（15413）的左边端面上有交错的4个螺纹孔和4个光孔，旋翼基管（1541）的两个端面上分别有6个螺纹孔；b、机封动环（1543）的外径环槽装入Ｏ形胶圈后挨着机封动环座（15413）装入轴头（15414）上，4个机封导柱（1546）、4个压缩弹簧均分别装入机封动环座（15413）和机封动环（1543）的端面孔内，再把机封静环（1544）装入Ｏ形胶圈装在轴头（15414）上，旋翼基管（1541）两端装入盘根填料和旋翼压盖（1542），旋翼端支座（1545）的圆环形轴座（15451）套在机封静环（1544）上并穿过盘根填料和旋翼压盖（1542），旋翼压盖（1542）用内六角螺栓固定在旋翼基管（1541）的端面上；旋翼端支座（1545）的轴座（15451）装在旋翼基管（1541）上，轴座（15451）的外径与旋翼压盖（1542）、盘根填料的内孔配合；圆锥滚子轴承装在旋翼基管（1541）的轴头（15414）上，旋翼轴盖（1540）装在旋翼端支座（1545）的轴座（15451）的端面，用内六角螺钉固定；c、所述的旋翼端支座(1545)是一个焊接组件，包括：圆柱形轴座(15451)、连接板(15452),轴座(15451)的左端面上有4个螺纹孔，连接板(15452)上有4个光孔；所述的输料管焊合件(1505)包括连接螺母(1547)、立管(1548)、3个支管(1549)、护圈(1550)、3个上联板(1551)、6个中联板(1552)、3个下联板(1553)；a、连接螺母(1547)焊在立管(1548)的上端，3个支管(1549)上端等间距焊接在立管(1548)的下端， 3个支管(1549)呈上端高下端低，上述的诸管之间相成通道；b、输料管焊合件(1505)的3个立支管(1549)的下端的下联板(1553)上的孔与分动箱总成(1502)中的分动箱(1514)下法兰(15143)上的６个孔用螺栓连接，从而把输料管焊合件(1505)与分动箱总成(1502)连接起来；输料管焊合件(1505)的3个立支管(1549)中部焊接的两个中联板(1552)上的孔与动力输入总成(1503)中的输入轴座(1530)的上端面(153002)上的6个孔用螺栓连接固定，从而把输料管焊合件(1505)与动力输入总成（1503）连接起来；c 、3个上联板（1551）焊接在输料管焊合件（1505）的护圈（1550）上；３个旋翼组件（1504）中的旋翼基管（1541）的一端花键套（15412）装入旋翼轴座组件（1501）中的锥齿轮轴（1510）的轴头左端的花键处，3个旋翼组件（1504）中的旋翼端支座（1545）上的连接板（15452）上的４个孔与输料管焊合件（1505）的3个上联板（1551）上的孔用螺栓连接固定，从而把３个旋翼组件（1504）与输料管焊合件（1505） 连接起来；D、所述的动力总成（６）包括排渣室（601）、减速箱总成（602）、泥浆泵总成（603）、旋转接头组件（604）、轴垫（605）、主轴接杆（606）、主扣头（607）、总成联板组件（608）、主轴驱动夹瓦（609）、挡销组件（610）；排渣室（601）包括出口接头（611）、活套法兰（612）、排渣室壳体（613）、盖板（614）、上盖（615）、夹板（616）、胶板（617）、衬套（618）、销轴（619）；排渣室壳体（613）上口的圆环柱的上表面的环槽内装入Ｏ形胶圈，用螺栓和螺母将上盖（615）固定在排渣室壳体（613）上口；圆管状的出口接头（611）的一端用活套法兰（612）及螺栓固定在排渣室壳体（613）的右侧的出口法兰上；排渣室（601）的盖板（614）、胶板（617）、夹板(616)用螺栓连接在一起形成盖板组合件，盖板组合件与水平面成倾斜放置并用衬套(618)、销轴(619)装入排渣室壳体(113)中，用螺栓、螺母固定在销轴(619)上；胶板(617)的底面封在排渣室壳体(613)的泥浆进入口圆管的端口的斜面上；盖板组合件的自身重量作用在密封面上形成了对圆管的端口的密封；液体通过排渣室壳体(613)的左侧管道流入时，靠液体的压力将盖板组合件打开，液体从出口接头(611)流出；当排渣室壳体(613)的左侧管道处于负压时，盖板组合件将封闭圆管的端口,实现抽真空；所述的减速箱总成(602)包括两个Ⅰ轴下压盖(620)、两个Ⅱ轴齿轮接盘(621)、两个Ⅱ轴大齿轮(622)、两个马达联轴器(623)、两个齿轮轴Ⅰ(624)、两个Ⅱ轴小齿轮(625)、两个摆线马达(626)、两个Ⅱ轴上压盖(627)、主轴密封座(628)、主轴密封静环(629)、定位螺纹销(630)、主轴密封旋转环(631)、主轴密封传动座(632)、箱盖(633)、主轴大齿轮(634)、箱体(635)、主轴下压盖(636)、主轴(637)、油封座(638)、两个Ⅱ轴(639)、两个Ⅱ轴下压盖(640)、四个机封导柱(641)、限位架(642)；其中，主轴密封旋转环(631)的一侧端面有16个光孔，主轴密封传动座(632)的一侧端面上有4个螺纹孔和12个光孔；a、油封座(638)下端面的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体(635)上；主轴(637)上安装主轴大齿轮(634)并用螺栓固定、穿过油封座（638）的内孔后装入圆锥滚子轴承并安装在箱体（635）的大孔内；b、主轴下压盖（636）的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体（635）上，调整螺栓及螺母装在主轴下压盖（636）上，以调节圆锥滚子轴承的轴向间隙；限位架（642）装在主轴下压盖（636）上；c、齿轮轴Ⅰ（624）上装入２口深沟球轴承后，装入箱体内，装入孔用弹性挡圈；齿轮轴Ⅰ（624）上装入马达联轴器（623），Ⅰ轴下压盖（620）的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体（635）上；d、Ⅱ轴（639）上装Ⅱ轴齿轮接盘（621）、圆锥滚子轴承，Ⅱ轴大齿轮（622）用螺栓固定在Ⅱ轴齿轮接盘（621）上，Ⅱ轴小齿轮（625）、圆锥滚子轴承装在Ⅱ轴（639）上，整体装入箱体（635）的Ⅱ轴孔内；　Ⅱ轴下压盖（640）的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体（635）上；e、箱盖（633）安装在箱体（635）上，装入定位销，用螺栓紧固；f、摆线马达（626）的渐开线花键轴头装入马达联轴器（623）内，摆线马达（626）的法兰止口装入箱体（635）的Ⅰ轴孔内，用螺栓固定；g、Ⅱ轴上压盖（627）的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体（635）上，调整螺栓及螺母装在Ⅱ轴上压盖（627）上，以调节圆锥滚子轴承的轴向间隙；h、主轴密封传动座（632）装在主轴（637）上并用紧定螺钉径向固定；4个机封导柱（641）分别装入主轴密封传动座（632）端面上的螺纹孔内，12个压缩弹簧装入主轴密封传动座（632）端面上的光孔内；主轴密封旋转环（631）内孔环槽装入Ｏ形胶圈后装入主轴（637）并且使压缩弹簧、机封导柱（641）进入主轴密封旋转环（631）端面上的孔内；主轴密封静环（629）螺纹孔内装入定位螺纹销（630）及Ｏ形胶圈后装入主轴（637）上；i、主轴密封座（628）下端面的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱盖（633）上，并使定位螺纹销（630）进入主轴密封座（628）的配合孔内，以防止主轴密封静环（629）转动；装入Ｖ形油封；主轴（637）上端内孔的环槽装入Ｏ形胶圈；减速箱总成（602）通过内部齿轮的传动及摆线马达（626）的串联、并联，为钻具提供不同的转速和扭矩；所述的泥浆泵总成（603）包括泵壳（643）、叶轮（644）、瓦衬座（645）、轴端压盖（646）、主轴芯管（647）、瓦衬（648）、轴套（649）、机械密封组件（650）、轴座（651）、柱塞马达（652）、马达接座（6530、泵轴（654）、泵盖（655）、缓冲罐（656）；其中，泵轴（654）是一个多轴径的台阶轴，上端面上有一个渐开线花键的内孔,下端面上钻有螺纹孔；   a、顺次将２口深沟球轴承、轴套（649）、机械密封组件（650）装在泵轴（654）上；b、泵盖（655）的油封孔内装入油封后，装入瓦衬座（645）并用内六角螺钉固定在泵盖（655）上，瓦衬（648）装入瓦衬座（645）的孔内；c、泵轴（654）装入泵盖（655）后，装入叶轮（644）并用２个平键连接；轴端压盖（646）的外径环槽内装入Ｏ形胶圈，安装在叶轮（644）上，用内六角螺钉与泵轴（654）的轴端固定；d、泵盖（655）的下端面环槽装入Ｏ形胶圈，用双头螺柱与泵壳（643）紧固在一起；e、泵盖（655）的上端面环槽装入Ｏ形胶圈与轴座（651）的下端面用螺栓连接；深沟球轴承的内孔与泵轴（654）配合，外径与轴座（651）配合；马达接座（653）的止口装入轴座（651）的孔内，并用螺栓固定；f、柱塞马达（652）的止口与马达接座（653）的孔配合并用螺栓固定在马达接座（653）上，柱塞马达（652）的渐开线花键轴头插入泵轴（654）的渐开线花键内孔，把柱塞马达（652）与泵轴（654）连接起来；g、主轴芯管（647）的外径装入Ｏ形胶圈，与泵壳（643）的内孔配合安装，用内六角螺钉固定在泵壳（643）上；缓冲罐（656）的法兰面与泵壳（643）的法兰面配合，用螺栓固定；泥浆泵总成603的主轴芯管647插入减速箱总成602上端的主轴密封座628内，并用双头螺栓将泵壳643和主轴密封座628连接；泥浆泵总成603的泵壳643出口法兰与排渣室601的排渣室壳体613端面法兰6131用螺栓连接，把泥浆泵总成603与排渣室601连接起来（见图53‑ 55）；旋转接头组件（604）包括上盖（657）、内套焊合件（658）、钢球（659）、绕线辊（660）、外套焊合件（661）；旋转接头组件（604）安装在减速箱总成（602）的主轴（637）上，主轴（637）是空心轴，并使外套焊合件（661）的加强块（667）落入减速箱总成（602）的限位架（642）的限位槽内，再装入轴垫（605）；两个主轴驱动夹瓦（609）的凸环（6091）与减速箱总成（602）的主轴（637）下端的环槽配合,两个主轴驱动夹瓦（609）内孔键槽（6093）与减速箱总成（602）的主轴（637）下端的键槽装入平键，用螺栓将两个主轴驱动夹瓦（609）固定在主轴（637）上；主轴接杆（606）的上法兰（6062）的孔与两个主轴驱动夹瓦（609）端面法兰上的孔（6092）用螺栓连接，主轴接杆（606）的下法兰（6061）与主扣头（607）用螺栓连接；a、所述的内套焊合件（658）包括内套（662）、内套右油管（663）、内套左油管（664）；内套（662）是一个圆管；b、所述的外套焊合件（661）包括外套（665）、外套右油管（666）、加强块（667）、外套左油管（668）、溢流管（669）；c、所述的绕线辊组件（660）是一个由圆管焊接成的组合件，包括的6根均布的弯曲的圆管，一根圆管弯成的大圆圈将所有的弯曲的圆管的中部连接起来，每根弯曲底的下端均与内套焊合件（658）的内套圆管（662）的对应的圆孔贯通焊接；6根立圆管的下端分别焊接在所述的弯曲管的下部，上端均焊接在圆管弯成的一个小圆圈上，组成绕线辊，绕线辊可以随内套焊合件（658）的内套圆管（662）转动用于缠绕高压软管，所述的6根均布的弯曲的圆管对缠绕的高压软管起保护作用；d、外套焊合件（661）的外套圆管（665）的内壁环槽内装入Ｏ形胶圈及挡圈，套在内套焊合件（658）的内套（662）上；e、圆环形的上盖（657）的外壁的沟槽内装入钢球（659）、上盖（657）的止口与外套焊合件(661)的外套(665)上端的孔配合，装入定位销用内六角螺钉固定在外套焊合件(661)的外套(665)上端面上；f、内套(662)下端管壁上有相对的左右洞口，内套右油管(663)、内套左油管(664)分别对准左右洞口并焊在内套(662)的管壁上；内套(662)上端的管壁上有相对的内套右出口(6621)、内套左出口(6622)，内套(662)的管壁上有管道与左右洞口内套右出口(6621)、内套左出口(6622)相通；外套右油管(666)、外套左油管(668)分别与外套(665)内孔壁上的２个环槽连通；由于内、外套的配合面是封闭的，所以外套(665)内孔壁上的２个环槽就形成了２个独立的油道，分别与内套(662)上的内套右出口(6621)、内套左出口(6622)相通；油从外套焊合件(661)的外套右油管(666)或外套左油管(668)流入，从内套焊合件(658)的内套左油管(664)或内套右油管(663)流出；反之，油从内套焊合件(658)的内套左油管(664)或内套右油管(663)流入，从外套焊合件(661)的外套右油管(666)或外套左油管(668)流出；当油在封闭的内、外套的配合面有渗漏时，油可从外套焊合件(661)的溢流管(669)中流出；用两根高压软管将外套焊合件(661)的外套右油管(666)和外套左油管(668)与第一换向阀(114)进出口接通，另外两根高压软管的一端分别接在内套焊合件(658)的内套右油管(663)、内套左油管(664)上，将两根高压软管的另一端分别与冲击钻头或旋翼钻头的马达的进、出口连接；当外套焊合件(661)的外套(665)固定，绕线辊组件(660)随内套焊合件(658)的内套(662)转动，两根高压软管绕在绕线辊组件（660）上，实现高压软管与执行元件同步旋转；所述的轴垫（605）是一个圆环形的垫片，垫在主轴驱动夹瓦（609）与旋转接头组件（604）之间；所述的主轴接（606）是圆管，一端的上法兰（6061）与主轴驱动夹瓦（609）的法兰连接，另一端的下法兰（6062）与主扣头（607）带有连接孔（6071）的法兰连接；所述的主扣头（607）是一个圆管接头，带有连接孔（6071）的法兰的一端与主轴接杆（606）的法兰连接，带螺纹的一端与钻杆（13）的上端连接；所述的总成联板组件（608）有两个，均包括总成联板（670）、第一钢丝绳压板（671）、棘轮轴（672）、第一轴座（673）、第二轴座（674）、第二钢丝绳压板（675）、锁板（676）、调节压板（677）、棘爪（678）、销轴（679）、限位滚轮（680）；a、所述的总成联板（670）的侧面的上部焊接泥浆泵联板（683），接着焊接棘爪座（682），侧面的下部焊接减速箱联板（681）；第二钢丝绳压板（675）、棘轮轴（672）、第一轴座（673）、第二轴座（674）、第一钢丝绳压板（671）从上至下均安装在总成联板（670）的左侧，两个调节压板（677）用螺栓安装在总成联板（670）的另一个侧面的上、下部，棘爪（678）分别装在棘爪座（682）上与棘轮轴（672）的棘轮配合，所述的棘轮轴（672）是一端带有棘轮的圆柱形轴，圆柱形轴的中部开有一个方孔，圆柱形轴的端面沿着圆周钻有6个圆孔，棘轮轴（672）的圆柱形轴装在第一轴座（673）、第二轴座（674）之间，两个锁板（676）均用螺栓连接在总成联板（670）的右端，限位滚轮（680）穿过销轴（679）孔分别装入锁板（676）的上、下孔后用螺母紧固在锁板（676）上；b、两个总成联板（670）中的减速箱联板（681）、泥浆泵联板（683）分别对称与减速箱总成（602）的箱体（635）和泥浆泵总成（603）的泵壳（643）用螺栓连接，把减速箱总成（602）与泥浆泵总成（603）连接起来；两个总成联板（670）分别装入主架（４）矩形方管（404）形成的导轨内；总成联板（670）均分别装入主架（４）的分别由两个矩形方管（404）形成的导槽内，并能在导槽内上下移动进而带动动力总成（6）也在主架（４）中上下移动；c、牵引动力总成（6）的钢丝绳是穿过棘轮轴（672）中的方孔的，当搬杆插入棘轮右边轴段圆周上圆孔转动棘轮轴（672）时，可拉紧或调节钢丝绳的长度；所述的主轴驱动夹瓦（609）是两块相同的半圆形的夹瓦，两块对置后形成的圆正好夹在主轴上，大径的半圆（6094）和小径的半圆（6091）相交接，大径的半圆（6094）的内圆面有键槽（6093）与主轴接杆（606）通过键连接，端面法兰（6092）上有多个孔与主轴接杆（606）的法兰连接；所述的挡销组件（610）包括圆形的固定套（684）、限位杆（685）、圆形的挡销（686）；圆形的挡销（686）上焊接限位杆（685） 后置于圆形的固定套（684）内，可以在固定套（684）内上下移动，固定套（684）焊接在其中一个主轴驱动夹瓦（609）上，当钻机钻孔作业时，将挡销（686）上提，旋转接头组件（604）的内套焊合件（658）随钻杆（13）同步转动；将挡销拉下，转动绕线辊组件（660）实现高压软管在绕线辊组件（660）上的放出和收回；动力总成（6）安装于主架上；动力总成（６）上下滑动，限位滚轮（680）限制动力总成（６）在主架（４）上的左右摆动，通过调节压板（677）上的螺栓可调整限位滚轮（680）与主架（４）的侧面间隙。