基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构成环视平台；由环视平台得到的四个视野的图像具有鱼眼畸变，需进行畸变矫正；对四个视野畸变矫正后的图像分别进行基于STHOL特征的检测。本发明对硬件要求低、可维护性可移植性良好、可扩展性良好。

主权项

一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置，其特征在于，包括四个摄像头和工控机，其中：四个摄像头采集汽车周围的环视图像，并将采集到的图像信息传输给工控机，这四个摄像头与车载的工控机构成环视平台；工控机对接收到的图像信息进行畸变矫正处理，并对矫正后的图像进行基于STHOL特征的检测。