一种线缆计米器

摘要

本发明涉及一种线缆计米器，包括计米轮、线缆牵引机、二维力传感器和传感系统信号处理器，二维力传感器设置在计米轮的曲面采集线缆与计米轮之间的正压力和静摩擦力并发送给传感系统信号处理器，再反馈给线缆牵引机，传感器包括X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合，X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块，电容单元模块采用由两个以上的条状电容单元组成的梳齿状结构。监测装置对计米轮与线缆之间的正压和静摩擦力实时监测，避免正压过小提供的最大静摩擦力不足，也避免牵引力过大导致滑动摩擦，造成计米误差。

主权项

一种线缆计米器，包括计米轮和线缆牵引机，其特征在于，还包括二维力传感器和传感系统信号处理器，二维力传感器设置在计米轮的曲面采集线缆与计米轮之间的正压力和静摩擦力并发送给传感系统信号处理器，传感系统信号处理器将正压力和静摩擦力反馈给线缆牵引机，二维力传感器包括X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合，所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块，所述电容单元模块采用由两个以上的条状电容单元组成的梳齿结构，每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极，所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合的电容值求和计算传感器的法向力且消除切向力影响。