多旋翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器。该多旋翼飞行器包括多个螺旋桨以及多个电机，每个电机驱动相应一个螺旋桨转动，还包括多个可调装置以及操控可调装置的微控电机，所述可调装置设置在螺旋桨产生的下洗气流的范围内，并与下洗气流相互作用以产生特定方向的新的力矩，所述微控电机用于操控可调装置以控制可调装置形成的力矩。本实用新型通过引入可调装置对螺旋桨的气流形成相互作用而产生额外的作用力，由此产生的新的力矩与螺旋桨形成的力矩同时作用，从而同步提升飞行器的最大负载，可操控性，稳定性，机动性，续航时间和安全性能等性能。

主权项

一种多旋翼飞行器，包括多个螺旋桨以及多个电机，每个电机驱动相应一个螺旋桨转动，其特征在于，还包括多个可调装置以及操控可调装置的微控电机，所述可调装置设置在螺旋桨产生的下洗气流的范围内，并与下洗气流相互作用以产生特定方向的新的力矩，所述微控电机用于操控可调装置以控制可调装置形成的新的力矩。