一种XY轴自动滑轨机械臂

摘要

本实用新型公开了一种XY轴自动滑轨机械臂，包括X轴行走机构和Y轴行走机构，所述X轴行走机构包括前轴，与前轴配合使用的后轴，套设在后轴上且沿后轴自由移动的基座，以及驱动所述基座移动的X轴驱动装置；所述Y轴行走机构包括安装在前轴与基座之间的直线滑轨，设置在直线滑轨上沿直线滑轨移动的零件，以及驱动零件移动的Y轴驱动装置；所述直线滑轨一端固定在基座上，另一端可滑动的套设在前轴上，在基座的带动下同步滑动。本实用新型通过设置X轴行走机构以及Y轴行走机构，能够在XY两轴方向上移动，自动寻位到区域内的所有坐标点，加大了寻位区域。而且通过X、Y轴驱动机构进行XY两轴方向上的移动，传动效率高，使寻位更加精准。

主权项

一种XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，包括X轴行走机构和多个Y轴行走机构，其中：所述X轴行走机构包括前轴(1)，与前轴(1)配合使用的后轴(2)，套设在后轴(2)上且沿后轴(2)自由移动的基座(3)，以及驱动所述基座(3)移动的X轴驱动装置；所述Y轴行走机构包括安装在前轴(1)与基座(3)之间的直线滑轨(4)，设置在直线滑轨(4)上沿直线滑轨(4)移动的零件(5)，以及驱动零件(5)移动的Y轴驱动装置；所述直线滑轨(4)一端固定在基座(3)上，另一端可滑动的套设在前轴(1)上，在基座(3)的带动下同步滑动。