视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法

摘要

本发明公开了一种视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备，包括主体平台，设置在主体平台左侧的机械手臂模组，设置在主体平台右侧的视觉检测CCD，设置在主体平台中部的印刷座；机械手臂模组与视觉检测CCD之间连接有机械手臂通讯线，视觉检测CCD与各台印刷座之间连接有墨轮控制通讯线；机械手臂模组上设置有机械手墨针调整机构，机械手墨针调整机构连接有墨斗墨针组件，墨斗墨针组件设置于多台印刷座上。本发明具有提高检测精度及检测效率、降低成本的特点；本视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法适合各种印刷机型。

主权项

一种视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备，其特征在于：包括一主体平台，设置在主体平台左侧的机械手臂模组，设置在主体平台右侧的视觉检测CCD，设置在主体平台中部的多台印刷座；机械手臂模组与视觉检测CCD之间连接有机械手臂通讯线，视觉检测CCD与各台印刷座之间连接有墨轮控制通讯线；机械手臂模组上设置有机械手墨针调整机构，机械手墨针调整机构连接有墨斗墨针组件，墨斗墨针组件设置于多台印刷座上，其方法包括：印刷材料经过各台印刷座将其印刷成图案，经过视觉检测CCD进行动态扫描，再与原存于计算机内的标准样张进行色阶比对，比对结果由视觉检测CCD经墨轮控制通讯线传达至各台印刷座，同时视觉检测CCD将比对结果经机械手臂通讯线传达至机械手臂模组，由各台印刷座及机械手臂模组做出相应的调整，以上方法具体步骤如下：a、各台印刷座独立进行图像处理及CTP制版；b、机械手臂模组对待印刷的图案进行图像信息分析；c、机械手墨针调整机构对印刷座上的墨针出墨量进行调整；d、印刷材料经多台印刷座协同印刷处理后被输送至视觉检测CCD中进行全检方式扫描检测；e、若印刷材料全区域色阶出现瑕疵，视觉检测CCD经墨轮控制通讯线控制各台印刷座墨轮做出相应动作；若印刷材料仅为单一墨区出现瑕疵，视觉检测CCD经机械手臂通讯线控制机械手臂模组移动至对应印刷座上，再由机械手墨针调整机构对印刷座上的墨斗墨针做出相应动作。