一种轴承外径尺寸挑选机器人

摘要

一种轴承外径尺寸挑选机器人，是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CCD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的，底板上安装有支撑柱，支撑柱连接有搁板，搁板下设置有一号电机，一号电机与旋转架相连接，旋转架上设置有安装板，安装板连接有二号电机，大臂与安装板相连接，小臂与大臂相连接，小臂设置有三号电机，小臂连接有执行器，执行器安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁，摄像头安装架设置有CCD摄像头，该机器人能够自动识别轴承的位置，通过控制电机的转动实现轴承的自动抓取测量挑选，节约了大量的人力物力。

主权项

一种轴承外径尺寸挑选机器人，是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CCD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的，其特征在于：底板上安装有支撑柱，支撑柱连接有搁板，搁板下设置有一号电机，一号电机与旋转架相连接，旋转架上设置有安装板，安装板上连接有二号电机，大臂与安装板相连接，小臂与大臂相连接，小臂上设置有三号电机，小臂末端连接有执行器，执行器上安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁，摄像头安装架设置有CCD摄像头；在所述执行器的底部安装有距离传感器和气缸，气缸上设置有滑轨，滑轨上设置有两个可自由滑动的挡片。