主权项 |
一种用于球形测头(14)的校准方法,所述球形测头固定在机床的能围绕主轴中心线(4)旋转的刀具主轴(1)中,其特征在于,‑其中校准球体(7)固定在所述机床的元件(6)上,‑其中所述刀具主轴(1)借助于所述机床的至少三个轴驱动装置(8x,8y,8z)能在三个彼此独立的平移方向(x,y,z)上相对于所述机床的所述元件(6)定位,‑其中进行四个基础测量,‑其中在全部四个基础测量中,所述刀具主轴(1)在所述主轴中心线(4)的方向上看固定地保持在相同的纵向位置上,‑其中对于每个基础测量而言,所述测头(14)借助于所述轴驱动装置(8x,8y,8z)在相应的横向方向上移动接近所述校准球体(7),并且检测所述刀具主轴(1)的相对于所述机床的所述元件(6)的相应的基础位置,在所述基础位置中所述测头(14)接触所述校准球体(7),‑其中四个横向方向在通过横向方向延伸而限定出的平面(16)内相交于共同的点(18),并且围绕所述点(18)均匀地分布,‑其中所述测头(14)借助于主轴驱动装置(3)从一个基础测量到一个基础测量围绕所述主轴中心线(4)分别旋转相同的角度,相应的横向方向共同形成所述角度,‑其中所述校准球体(7)在全部四个基础测量中固定地保持在相同的方位上,‑其中根据所述基础位置求出所述刀具主轴(1)相对于所述机床的所述元件(6)的参考位置(p*),在所述参考位置中所述刀具主轴(1)位于所述校准球体(7)上方,并且所述主轴中心线(4)穿过所述校准球体(7)的中点(7’),和‑其中所述求出的参考位置(p*)在所述测头(14)的进一步校准的范畴中被考虑。 |