| 主权项 |
基于计算机视觉的待过行人数目的检测系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1)建立基于计算机视觉的待过行人数目的检测系统，包括两架CCD摄像机和计算机图像处理系统；所述计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连；所述两架CCD摄像机安装于人行横道的两端；所述两架CCD摄像机的视场角包含对面的等待行人区域和斜对面的车辆区域；2)摄像机捕获视频图像；3)对视频图像中的图像进行行人等待区域的分割和光线强度自适应变化预处理；4)采用基于高斯混合背景模型方法实现背景更新，并得到行人等待区域的前景图并对其进行预处理；5)基于竖直积分投影的方法对预处理后的前景图进行处理以获得行人等待区域的竖直积分投影图；6)通过对行人等待区域的竖直积分投影图的处理和信息统计最终获得人行横道待通过行人的数目；6‑1)划定阈值线，大于阈值的线点为人头潜在区域的竖直区域，并去除非人头潜在区域的点；6‑2)划定人头潜在区域的阈值去除干扰点；6‑3)对有效竖直区域的宽度和高度进行统计，确定一个人所占的宽度和高度；6‑4)将每块有效竖直区域的宽度和高度与获取的此次检测中一个人所占的宽度和高度进行比较，确定该区域所含人数；6‑5)将统计出的每块有效竖直区域内的行人的数量都加起来，作为本次检 测所获取的最终的等待过横道的行人的数量。 |
