一种用于混合动力的电机控制装置

摘要

本实施例公开了一种用于混合动力的电机控制装置，包括信号获取单元、处理单元和电机控制单元；信号获取单元包括：用于获取电机位置传感器的状态信号的电机位置传感器状态信号获取组件；用于获取离合器的状态信号的离合器状态信号获取组件；用于获取电机的状态信号的电机状态信号获取组件；用于以信号获取单元所获取的各状态信号为参数，通过运算模块生成控制命令的处理单元；用于根据控制命令控制电机的运行的电机控制单元。在本实施例在电机位置传感器出现异常的时候，还可以对电机进行有效的控制，从而避免了由于快速降速所带来的交通事故的安全隐患，以及，还可以有效地避免乘车人员会因为车辆因为不必要的快速降速而造成的人身伤害。

主权项

一种用于混合动力的电机控制装置，其特征在于，包括：信号获取单元、处理单元和电机控制单元；所述信号获取单元包括：电机位置传感器状态信号获取组件，用于获取电机位置传感器的状态信号；离合器状态信号获取组件，用于获取离合器的状态信号；电机状态信号获取组件，用于获取电机的状态信号；处理单元，用于以所述信号获取单元所获取的各状态信号为参数，通过运算模块生成控制命令；所述控制命令包括缓停降速命令、自由降速命令和抱死命令；电机控制单元，用于根据所述控制命令控制电机的运行；所述运算模块用于当所述电机位置传感器的状态信号为异常且所述离合器的状态信号为关闭时：当所述电机的状态信号为高于设定时速时，生成缓停降速命令；当所述电机的状态信号为低于设定时速时，生成自由降速命令；当所述电机的状态信号为紧急时，生成抱死命令。