开孔定位装置、及开孔定位方法

摘要

本发明的开孔定位装置包括：摄像部，对包含附加在印刷电路板上的标记的图像进行拍摄；判定部，在对于图像的亮度值使用微分滤波器而获得的微分值超过指定阈值的情况下，将获得微分值的图像的位置判定为标记的边缘位置；存储部，分别存储表示边缘位置的座标；设定部，以边缘位置为中心，设定包含指定的像素数的区域；比较部，将所设定的区域的中心亮度值与平均亮度值进行比较；着色部，在中心亮度值小于平均亮度值的情况下，将该区域的中心位置的色彩附上第1色彩，在中心亮度值为平均亮度值以上的情况下，将该区域的中心位置的色彩附上第2色彩，且将未设定的区域的色彩附上第2色彩；及决定部，将附上第1色彩的区域决定为开设导孔的预定位置。

主权项

一种开孔定位装置，包括：摄像部，对包含附加在对印刷电路板开设导孔的预定位置的标记的图像进行拍摄；存储部，分别存储表示所述标记的边缘位置的座标；设定部，对于所述存储部所存储的所有边缘位置，以各个边缘位置为中心，设定包含指定的像素数的区域；和决定部，决定开设所述导孔的预定位置；其特征在于，所述开孔定位装置进一步包括：判定部，求出由所述摄像部拍摄的图像的亮度值，在对于求出的亮度值使用微分滤波器而获得的微分值超过指定阈值的情况下，将获得所述微分值的图像的位置判定为所述标记的边缘位置；比较部，对于由所述设定部设定的各个区域，求出区域的中心位置的中心亮度值与区域的平均亮度值，并将所求出的中心亮度值与平均亮度值进行比较；及着色部，借助所述比较部而进行比较，结果，在所述中心亮度值小于所述平均亮度值的情况下，将所述区域的中心位置的色彩附上第1色彩，在所述中心亮度值为所述平均亮度值以上的情况下，将所述区域的中心位置的色彩附上第2色彩，且将未由所述设定部设定的区域的色彩附上所述第2色彩；其中，所述决定部将由所述着色部附上第1色彩的区域决定为开设所述导孔的预定位置。