目标特性多角度全自动观测系统

摘要

本发明提供了一种目标特性多角度全自动观测系统。该系统包括：底架，呈“Y”字形结构，包括：主架及前伸的左侧架、右侧架；支撑架，呈倒“L”字形结构，其底部固定于底架的中心，其顶部沿平行于底架所在平面，向左侧架和右侧架的角平分线方向延伸；旋转臂，固定于支撑架的顶部，包括：若干段可控旋转臂及探头架，光谱仪的光纤探头安装于探头架上；以及控制系统，用于控制旋转臂旋转至预设位置后，命令光谱仪进行数据采集。本发明中，支撑底座采用Y型前伸支撑，保证系统的重心位于三个支撑点中心，系统更加稳固，同时Y型底座的两个斜向前伸的支架也避开了测量中心区域，避免了测量时支架阴影对待测目标的遮挡。

主权项

一种目标特性多角度全自动观测系统，其特征在于，包括：底架(1)，呈“Y”字形结构，包括：主架(7)及前伸的左侧架(8)、右侧架(9)；支撑架(2)，呈倒“L”字形结构，其底部固定于所述底架的中心，其顶部沿平行于所述底架(1)所在平面，向左侧架(8)和右侧架(9)的角平分线方向延伸，该支撑架(2)包括：垂直支撑架(15)，其一端固定在底架(1)的中心，另一端垂直于底架(1)所处的平面向上延伸；水平支撑架(16)，其一端固定于垂直支撑架(15)，另一端沿平行于底架(1)所处的平面的方向延伸，其在底架(1)所处的平面的投影与左侧架(8)和右侧架(9)的角平分线重合；以及支撑斜杆(17)，其一端固定于垂直支撑架(15)上，另一端固定于水平支撑架(16)上，形成三角稳定结构，用于支撑水平支撑架(16)；旋转臂(3)，固定于所述支撑架(2)的顶部，包括：若干段可控旋转臂和探头架，光谱仪的光纤探头安装于所述探头架上，该旋转臂(3)还包括：第二伺服电机(23)，固定在水平支撑架(16)末端，该第二伺服电机(23)转轴垂直于水平面；方位角旋转臂(21)，其一端连接第二伺服电机(23)的转轴，并与第二伺服电机(23)的转轴错开预设角度，用于完成方位角定位；第三伺服电机(24)，固定在所述方位角旋转臂(21)末端，该第三伺服电机(24)转轴平行于水平面；以及天顶角旋转臂(22)，其连接第三伺服电机(24)的转轴，并与第三伺服电机(24)转轴错开预设角度，用于完成天顶角定位；以及控制系统(6)，用于控制所述旋转臂(3)旋转至预设位置后，命令所述光谱仪进行数据采集。