一种三维激光加工工件定位测量装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于多轴联动数控机床的三维激光加工定位测量装置及方法，它包括CCD检测系统、运动控制系统和显示系统；激光加工头安装于五轴联动数控机床末端，CCD检测系统随激光加工头安装于五轴联动数控机床末端，CCD检测系统包括CCD传感器、工业显微镜头和指示系统，CCD传感器和指示系统均安装在工业显微镜头上。本发明通过移动多轴联动数控机床各运动轴来调整安装在激光加工头上的CCD测量装置的空间位置和姿态，实现对工件定位点的精确定位观测，从而获取到相应定位点在机床坐标系的空间坐标。本发明具有测量单元模块化、易拆装，测量精度高的优点，可以满足激光加工中对大尺寸工件的高精度定位测量要求。

主权项

一种基于多轴联动数控机床的三维激光加工定位测量装置，其特征在于，该装置包括CCD检测系统、运动控制系统和显示系统；基于多轴联动数控机床的三维激光加工系统中激光加工头安装于五轴联动数控机床末端，CCD检测系统随激光加工头安装于五轴联动数控机床末端，CCD检测系统包括CCD传感器、工业显微镜头和指示系统，CCD传感器和工业显微镜头同轴装配连接，指示系统安装在工业显微镜头一侧，并使指示系统发出的指示光与CCD传感器的中心轴交汇于一点，该点称为CCD检测系统的TCP点；显示系统和CCD检测系统电信号连接，显示系统用于实时显示CCD传感器检测到的图像，显示系统上标识有用于判断与观察的目标点是否重合的CCD检测中心点。