一种补偿型立柱

摘要

本发明提供了一种补偿型立柱，包括底座以及安装于底座内的电机、减速机、升降座和连接筒，所述连接筒与机械臂连接，还包括一弹性连接机构，电机和减速机固定安装于升降座内；所述连接筒通过轴承旋转连接于升降座上，且通过弹性连接机构连接于减速机的输出端。本发明提供的补偿型立柱，通过在连接筒与减速机的输出端之间设置一弹性连接机构，所述弹性连接机构通过球铰链和弹性补偿片对连接筒在传动过程中相对于减速机输出端转轴产生的轴向和径向位移量进行弹性补偿，避免了连接筒与减速机输出端转轴的直接刚性传动，同时所述弹性连接机构便于更换，可维护性高，增加了减速机和立柱的使用寿命。

主权项

一种补偿型立柱，包括底座以及安装于底座内的电机、减速机、升降座和连接筒，所述连接筒与机械臂连接，其特征在于，还包括一弹性连接机构，电机的输出端与第一带轮固定连接，减速机的输入端与第二带轮固定连接，第一带轮与第二带轮通过一同步带可同步旋转地柔性连接，电机和减速机固定安装于升降座内；所述连接筒通过轴承旋转连接于升降座上，且通过弹性连接机构连接于减速机的输出端；所述弹性连接机构为一筒状件，包括第一球铰链、第二球铰链、第一弹性补偿片、第二弹性补偿片和中心连接板，第一球铰链、第一弹性补偿片、中心连接板、第二弹性补偿片和第二球铰链依次沿轴向层叠连接。