一种自适应调节的吸盘式机械手

摘要

本实用新型公开了一种自适应调节的吸盘式机械手，包括主梁、丝杆调整机构、两组吸盘机构和两组支撑机构。主梁安装有滑动导向机构。两组吸盘机构和两组支撑机构通过丝杆调整机构安装在主梁的下方，使得吸盘机构和支撑机构之间能够通过丝杆调整机构同步移动，从而实现两组吸盘机构和两组支撑机构之间的间距调整。支撑机构用于当该吸盘式机械手通过吸盘吸取板料时放置在板料背板为吸盘提供支撑。本实用新型在侧向吸盘吸取竖直放置的板料时，板料不会出现歪斜的情形，实现顺利吸取板料，而且本实用新型的结构简单。

主权项

一种自适应调节的吸盘式机械手，其特征在于，包括主梁(11)、丝杆调整机构、两组吸盘机构和两组支撑机构；主梁(11)安装有滑动导向机构；所述吸盘机构和支撑机构通过所述丝杆调整机构和滑动导向机构安装在主梁(11)的下方；所述吸盘机构安装有侧向的吸盘(24)；两组吸盘机构相互对称；所述支撑机构用于当该吸盘式机械手通过吸盘(24)吸取板料时放置在板料背板为吸盘(24)提供支撑。