采用清晰化处理的潜水器自动焊接平台

摘要

本发明涉及一种采用清晰化处理的潜水器自动焊接平台，包括潜水器主体、清晰化图像处理设备和主控制器，所述清晰化图像处理设备和所述主控制器都位于所述潜水器主体上，所述清晰化图像处理设备用于对水下图像执行清晰化处理，并检测水下是否存在焊缝，所述主控制器与所述清晰化图像处理设备连接，用于在确定存在焊缝时发出相应的电焊钳驱动信号。通过本发明，能够在无人介入的情况下，潜水器自动完成焊缝的跟踪和焊接，提高了水下焊接的效率。

主权项

一种采用清晰化处理的潜水器自动焊接平台，所述焊接平台包括潜水器主体、清晰化图像处理设备和主控制器，所述清晰化图像处理设备和所述主控制器都位于所述潜水器主体上，所述清晰化图像处理设备用于对水下图像执行清晰化处理，并检测水下是否存在焊缝，所述主控制器与所述清晰化图像处理设备连接，用于在确定存在焊缝时发出相应的电焊钳驱动信号。