一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构

摘要

本发明揭示了一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件以及伸缩组件，该挖掘机构结构合理，功能多样，具有铲斗翻转和升降功能、动臂摆动功能、以及调整挖掘深度功能，尤其是调整挖掘深度的功能，可在挖掘机机身不移动的前提下增加了挖掘深度，使得本发明的挖掘机构不仅可以完成挖掘机的基本功能而且可以在某些条件(例如河床的淤泥清理作业、坡面作业)时更好的完成任务，实现一机多用，并且更省时省力。

主权项

一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件以及伸缩组件，其中，铲斗翻转组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第一主动件(2)、第一连杆(4)、第一支撑架(6)、第二连杆(8)、第二支撑架(10)、伸缩杆(12)、以及第三连杆(14)，其中，第一主动件(2)、第一支撑架(6)、第二支撑架(10)和第三连杆(14)还通过转动副分别与机架、动臂摆动组件、铲斗升降组件和铲斗相互活动连接，伸缩杆(12)包括内杆和可伸缩地套设在内杆外的外杆；铲斗升降组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第二主动件(18)、第四连杆(20)、第三支撑架(22)、第五连杆(24)和斗杆(26)，以及与斗杆(26)相互可伸缩连接的斗杆推杆(27)，其中，第二主动件(18)和第三支撑架(22)还通过转动副分别与机架和动臂摆动组件相互活动连接，斗杆(26)还通过转动副分别与第二支撑架(10)和动臂摆动组件相互活动连接，斗杆推杆(27)还通过转动副与铲斗相互活动连接；动臂摆动组件包括动臂(31)、第三主动件(34)和第六连杆(36)，其中，动臂(31)的两端分别通过转动副与机架和斗杆(26)相互活动连接，中部的两侧分别通过转动副与第三支撑架(22)和第六连杆(36)相互活动连接，第三主动件(34)两端分别通过转动副与机架和第六连杆(36)相互活动连接；伸缩组件包括第一电动推杆(40)和第二电动推杆(42)，第一电动推杆(40)的一端通过转动副与斗杆(26)相互活动连接，另一端与斗杆推杆(27)相互固定连接，第二电动推杆(42)的一端通过转动副与伸缩杆(12)的内杆相互活动连接，另一端与伸缩杆(12)的外杆相互固定连接。