一种矿用液压钻车

摘要

一种矿用液压钻车，包括行走机构、设在其上的钻机支架和设在钻机支架上的钻机，钻机设有用于驱动钻杆的动力头和用于引导动力头运动的导轨，导轨上设有钻杆支撑夹紧座，动力头和钻杆支撑夹紧座之间设有自动换杆装置，自动换杆装置设有滑动板，滑动板上设有机械手组件，导轨的一侧设有钻杆箱，机械手组件能够在旋转驱动组件的驱动下翻转，以夹取钻杆箱内的钻杆，并将其移至对应于钻杆支撑夹紧座和动力头的位置；钻机支架设有导向支撑柱，设置在其上的钻机在导向支撑柱旁边的位置液压缸的带动下实现升降、俯仰变换。本发明可以实现钻机的升降、俯仰，还可以自动更换钻杆，还能将钻机支架从钻车上拆下单独使用，提高了钻车的工作效率和适用范围。

主权项

一种矿用液压钻车，包括行走机构、通过转盘轴承设置在行走机构上的钻机支架和设置在钻机支架上的钻机，所述的钻机设有一个用于驱动钻杆的动力头（3）和一个用于引导所述动力头（3）沿直线运动的导轨（2），在导轨（2）上设有用于夹持钻杆的钻杆支撑夹紧座（1），其特征在于：在动力头（3）和钻杆支撑夹紧座（1）之间设有一个可沿导轨（2）移动的自动换杆装置（A3），所述自动换杆装置（A3）设有一个可沿导轨（2）移动的滑动板（7），滑动板（7）上设有一个用于更换钻杆的机械手组件（4），导轨（2）的一侧固定有用于放置钻杆的钻杆箱（6），所述的机械手组件（4）能够在旋转驱动组件（403）的驱动下绕滑动板（7）上的一个支点翻转，以夹取钻杆箱（6）内的钻杆，并将其移至对应于钻杆支撑夹紧座（1）和动力头（3）的位置，在滑动板（7）和用于安放动力头（3）的动力头底座（8）之间连接有复位组件（5）。