行星减速器

摘要

本发明提供一种行星减速器，其降低连接一对轮架体的连接部件与轮架体的抵接面压曲的可能性。减速器（10）具备：第1及第2轮架体（34、38），其配置于外齿轮（行星齿轮）（24、26）的轴向两侧；多个轮架销（42），其分别贯穿插入到在外齿轮（24、26）形成的轮架销孔（24B、26B）中并连接轮架体（34、38）。轮架销（42）具有与轮架体（34）的轴向内侧面抵接的抵接部（42C）。与轮架销（42）的其他部分相比，抵接部（42C）被扩径，在轮架体（34）上的与抵接部（42C）抵接的部位形成有锪孔部（34B）。

主权项

一种行星减速器，其特征在于，所述行星减速器具备：一对轮架体，所述一对轮架体配置于行星齿轮的轴向两侧；及多个连接部件，所述多个连接部件连接所述一对轮架体，所述连接部件具有与所述轮架体的轴向内侧面抵接的抵接部，所述抵接部相对于与该抵接部相邻的轴向两侧的部分被扩径，所述多个连接部件分别贯穿插入到在所述行星齿轮形成的贯通孔中，并且所述多个连接部件包括有助于轮架体与所述行星齿轮之间的动力传递的第1连接部件及有助于一对轮架体的连接的第2连接部件，所述第1连接部件的至少一端压入到在所述轮架体的轴向内侧面形成的孔中，所述抵接部设置于所述第2连接部件。