一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法

摘要

本发明属于船舶电力推进领域，特别是涉及一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法。五相变频器驱动五相电机工作时，因电机相阻抗存在差异、传感器及采样电阻存在差别、电机缺相等因数，电机在运行时其输出相电流存在差别，影响了系统控制性能、降低了设备的可靠性，甚至可能导致设备无法正常运行，对五相电机进行输出电流相序分析，将输出电流不平衡度转化为不同坐标平面下的倍频次电流分量；采用现代控制理论设计抑制对应倍频次电流分量的调节器，达到抑制五相电机输出电流不平衡的目的。本发明提出的一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法可有效降低输出电流不平衡度，适用于大功率工业电气传动、轨道交通以及船舶电力推进等领域。

主权项

一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法，其特征在于，包括五相电机输出不平衡电流相序分析过程和抑制倍频次交流分量调节器设计过程；所述的五相电机输出不平衡电流相序分析包括：将五相电机输出不平衡电流向量分解为基波平面上的正序、负序分量、三次平面上的正序、负序分量和零序平面上的零序分量；所述的抑制倍频次交流分量调节器设计包括：五相电机输入T轴电压，输出定子T轴等效电流，五相电机输入、输出传递函数为滞后环节其中L_s定子基波主电感、L_r转子基波主电感、L_m定转子基波互感、r₁定子电阻、r₂转子电阻、ω₁基波同步旋转电角速度、ω_r转子旋转电角速度；通过配置抑制倍频次交流分量调节器的极点，使得在正弦输入信号下，系统稳态误差收敛为零，即配置一个与正弦输入信号相同的极点。