农田地面有效激励谱测量装置

摘要

本实用新型提供一种农田地面有效激励谱测量装置，测量车上的测量轮跟随路面的起伏而升降，获得测试轮相对于测量架(惯性基准)的位移，通过安装于测量架上的速度传感器及信号处理模块获得测量架的位移，将两个位移信号综合以后从而得到对应路面的有效激励谱。本实用新型能够高效采集农田有效激励数据并进行数据处理，处理后可用于农用车辆虚拟样机仿真和室内道路模拟实验，并且数据误差小，可用于低速农机。

主权项

一种农田地面有效激励谱测量装置，其特征在于，包括：测量车和测试系统；所述测试系统包括数据采集模块和数据处理模块；所述测量车包括测量架、连接杆、地面仿形轮和升降机构，所述升降机构设于所述测量架上，所述测量架套接在所述连接杆上，所述连接杆下端连有所述地面仿形轮；所述测量架和地面仿形轮之间设有弹簧，所述弹簧设于所述连接杆上，用来保证轮子与地面实时接触；所述测量架上设有速度传感器，所述测量架与地面仿形轮之间设有直线位移传感器，所述地面仿形轮轮轴处设有光电旋转编码器；所述速度传感器、直线位移传感器和所述光电旋转编码器与所述数据采集模块电连接。