一种半自动化的机械上料机构

摘要

本实用新型公开了一种半自动化的机械上料机构，此机构将若干待加工的工件分别放置在各相互平行的零件支撑架上，通过摆动油缸带动连杆摆臂将取件爪伸至零件支撑架上的出件口抓取工件，并将工件放置在工件主轴上安装进行加工，工件抓取后，推动零件支撑架上的工件自动填满出件口，并在加工完成后通过摆动油缸拉动连杆摆臂实现下一步抓取，此机构能实现机床加工的半自动化上料，利于提高加工效率，同时机械抓取有利于提高加工精度，此实用新型用于自动上料机构领域。

主权项

一种半自动化的机械上料机构，其特征在于：包括安装在磨床上的取件机构底座（1）及若干平行于磨床主轴设置零件支撑架（2），与所述取件机构底座（1）连接设有连杆摆臂（3），所述连杆摆臂（3）通过伸出端铰接至连杆摆臂（3）中部的摆动油缸（4）制动，所述连杆摆臂（3）的底部通过销钉固定在取件机构底座（1）上，所述取件机构底座（1）上设有若干用于卡固销钉的可调卡位，所述连杆摆臂（3）上还设有取件爪（5），所述连杆摆臂（3）底部固定于任一可调卡位时，所述取件爪（5）能在摆动油缸（4）带动下伸至其中一零件支撑架（2）的出件口。