一种装载机用多功能手柄操纵控制系统

摘要

本发明公开了一种装载机用多功能手柄操纵控制系统，包括整机控制单元，以及分别与之连接的远程信息控制中心、发动机控制单元、变速箱控制单元、多功能手柄、多路比例电磁阀、显示器、以及安装在工作装置上的两个压力传感器和两个角度传感器，还包括与所述变速箱控制单元连接的档位选择器手柄；所述的多功能手柄上集成方向档位功能的三档开关，加减档位功能的自复位三档开关，KD档功能的KD按钮，模式记忆按钮，铲斗举升、下降功能的三档开关，铲斗卸料、收斗功能的三档开关，简化了操作流程，实现了工作装置记忆模式，方便了整机运行情况的实时监控和数据库的建立。

主权项

一种装载机用多功能手柄操纵控制系统，其特征在于，包括整机控制单元，以及分别与之连接的发动机控制单元、变速箱控制单元、显示器、远程信息控制中心、多功能手柄、多路比例电磁阀、以及安装在工作装置上的两个压力传感器和两个角度传感器，还包括与所述变速箱控制单元连接的档位选择器手柄；所述的压力传感器用于检测铲装时铲斗举升的高度，并将高度信息传输给整机控制单元；所述的角度传感器用于检测卸料时铲斗卸料的角度，并将角度信息传输给整机控制单元；所述的发动机控制单元、变速箱控制单元通过远程传输模式，分别将实时信息传输给整机控制单元；所述的整机控制单元通过远程传输模式，将整车的实时信息分别传输给显示器和远程信息控制中心；所述的多功能手柄上集成方向档位功能的三档开关，加减档位功能的自复位三档开关，KD档功能的KD按钮，模式记忆按钮，铲斗举升、下降功能的三档开关，铲斗卸料、收斗功能的三档开关；所述的档位选择器手柄和方向档位功能的三档开关在使用时必须有一个在空档，如果上述两者都不在空档，整机控制单元给变速箱控制单元的信息为空档信号，上述两者必须全部回到空档后再进行方向档位的选择；所述的自复位三档开关在点火时档位选择器的档位信息基础上进行加减，加档只能向高档位增加，到最高档位为止，减档只能向低档位减小，到最低档位为止；所述的KD档按钮可以实现在铲装联合作业过程中的KD操作；所述的模式记忆按钮包括铲装记忆按钮和卸料记忆按钮；在铲装作业时，铲斗到达举升的最高点和最低点分别按下铲装记忆按钮，整机控制单元能够记忆铲装作业的两个高度；在铲斗卸料时铲斗达到铲料角度和卸料角度时分别按下卸料记忆按钮，整机控制单元能够记忆这两个角度。