液压支架成组拉溜控制方法和系统

摘要

本发明涉及一种液压支架成组拉溜控制方法和系统，在接收成组拉溜动作指令后，获取成组动作液压支架的推移杆的长度。判断成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围内；若否，则控制成组动作液压支架的对应推移杆进行单架操作动作，使推移杆的长度在预设范围内，并再次判断成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围内；若是，则根据成组拉溜动作指令完成成组拉溜动作。在根据成组拉溜动作指令执行成组拉溜动作之前，检测成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围，并对长度未在预设范围内的推移杆进行单架操作动作，以确保各推移杆之间的长度差在允许范围内，可避免推移杆的长度差过大导致连接头拉断或翘架，提高了控制安全性。

主权项

一种液压支架成组拉溜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收成组拉溜动作指令后，获取成组动作液压支架的推移杆的长度；判断成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围内；若否，则控制所述成组动作液压支架的对应推移杆进行单架操作动作，使推移杆的长度在所述预设范围内，并返回所述判断成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围内的步骤；若是，则根据所述成组拉溜动作指令完成成组拉溜动作。