发明名称 | 脉宽调制信号的生成方法及装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种脉宽调制信号的生成方法及装置。其中,该方法包括:加载预先设置的阶跃基值信号,其中,阶跃基值信号包括:控制器在进行阶跃响应之前获取的基准值;根据基准值和外部输入的目标脉宽调制值,确定调节值;使用调节值对阶跃基值信号进行调节,得到目标脉宽调制信号,其中,目标脉宽调制信号用于驱动外部驱动模块。本发明解决了由于传统的Motion模块对于输出电流都是由零开始进行累加,导致的对与控制指令的响应时间长的技术问题。 | ||
申请公布号 | CN105071793A | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
申请号 | CN201510607375.9 | 申请日期 | 2015.09.22 |
申请人 | 中联重科股份有限公司 | 发明人 | 田炯明;郭纪梅;毛艳 |
分类号 | H03K7/08(2006.01)I | 主分类号 | H03K7/08(2006.01)I |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 韩建伟;张永明 |
主权项 | 一种脉宽调制信号的生成方法,其特征在于,包括:加载预先设置的阶跃基值信号,其中,所述阶跃基值信号包括:控制器在进行阶跃响应之前获取的基准值;根据所述基准值和外部输入的目标脉宽调制值,确定调节值;使用所述调节值对所述阶跃基值信号进行调节,得到目标脉宽调制信号,其中,所述目标脉宽调制信号用于驱动外部驱动模块。 | ||
地址 | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |