发明名称 脉宽调制信号的生成方法及装置
摘要 本发明公开了一种脉宽调制信号的生成方法及装置。其中,该方法包括:加载预先设置的阶跃基值信号,其中,阶跃基值信号包括:控制器在进行阶跃响应之前获取的基准值;根据基准值和外部输入的目标脉宽调制值,确定调节值;使用调节值对阶跃基值信号进行调节,得到目标脉宽调制信号,其中,目标脉宽调制信号用于驱动外部驱动模块。本发明解决了由于传统的Motion模块对于输出电流都是由零开始进行累加,导致的对与控制指令的响应时间长的技术问题。
申请公布号 CN105071793A 申请公布日期 2015.11.18
申请号 CN201510607375.9 申请日期 2015.09.22
申请人 中联重科股份有限公司 发明人 田炯明;郭纪梅;毛艳
分类号 H03K7/08(2006.01)I 主分类号 H03K7/08(2006.01)I
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人 韩建伟;张永明
主权项 一种脉宽调制信号的生成方法,其特征在于,包括:加载预先设置的阶跃基值信号,其中,所述阶跃基值信号包括:控制器在进行阶跃响应之前获取的基准值;根据所述基准值和外部输入的目标脉宽调制值,确定调节值;使用所述调节值对所述阶跃基值信号进行调节,得到目标脉宽调制信号,其中,所述目标脉宽调制信号用于驱动外部驱动模块。
地址 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号