发明名称 | 自动输送车和自动输送车系统 | ||
摘要 | 本发明减少货用电梯中人的等待时间,提高作业效率。自动输送车(10)包括移动机构(11)、控制装置(14)和物体检测传感器(15)。移动机构(11)使车辆(车辆35)移动。控制装置(14)控制移动机构(11)来引导车辆(35)。物体检测传感器(15)检测物体。控制装置(14)在车辆(35)使用电梯而移动至不同楼层的路线中,在车辆(35)搭乘电梯时利用物体检测传感器(15)检测电梯层站是否存在物体,在判断为没有物体的情况下,向电梯输出呼叫车辆(35)要搭乘的轿厢的呼叫信号。 | ||
申请公布号 | CN105074601A | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
申请号 | CN201480018772.6 | 申请日期 | 2014.02.27 |
申请人 | 株式会社日立产机系统 | 发明人 | 白根一登;塚本大;青山和男;安藤武 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人 | 龙淳;龙伟 |
主权项 | 一种自动输送车,其特征在于,包括:使车辆移动的移动机构;控制所述移动机构、引导所述车辆的控制部;和检测物体的物体检测传感器,所述控制部,在所述车辆利用电梯而移动至不同楼层的路线中,在所述车辆搭乘电梯时,通过所述物体检测传感器来检测在所述电梯的层站是否存在物体,在判断为没有所述物体时,向所述电梯输出呼叫所述车辆要搭乘的轿厢的信号。 | ||
地址 | 日本东京都 |