发明名称 | 一种可轮式运动的人形机器人及工作方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种可轮式运动的人形机器人及工作方法,包括安装板,安装板上固定有两个机械足,两个机械足镜像对称;第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机,第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机,矩形连接件外侧设驱动轮置有和从动轮,驱动轮通过电机驱动转动,第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机,本发明能够直立采用机械足行走,也能够通过两个舵机带动,使安装板和脚底板抬起,驱动轮和从动轮与地面接触,变成轮式行走,本发明能够进行人车互换,根据不同环境选择不同的运动方式,提高了环境适应力和工作效率。 | ||
申请公布号 | CN105059420A | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
申请号 | CN201510443721.4 | 申请日期 | 2015.07.24 |
申请人 | 榆林学院 | 发明人 | 王雄;杨旭博 |
分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人 | 徐文权 |
主权项 | 一种可轮式运动的人形机器人,其特征在于:包括安装板(8),安装板(8)上固定有两个机械足,两个机械足镜像对称;所述机械足包括固定在安装板(8)上的第三U型连接件(2‑3),第三U型连接件(2‑3)通过矩形连接件(4)连接第二U型连接件(2‑2),第二U型连接件(2‑2)通过第一U型连接件(2‑1)连接脚底板(12);所述第三U型连接件(2‑3)内设置有能够驱动第三U型连接件(2‑3)做俯仰运动的第一舵机(9‑1),第二U型连接件(2‑2)内设置有能够驱动第二U型连接件(2‑2)做俯仰运动的第二舵机(9‑2),矩形连接件(4)外侧设驱动轮(10)置有和从动轮(11),驱动轮(10)通过电机(5)驱动转动,第一U型连接件(2‑1)内设置有能够带动脚底板(12)摆动的第三舵机(9‑3)。 | ||
地址 | 719000 陕西省榆林市文化北路2号 |