发明名称 木板凸起钉子自动探测装置
摘要 本发明涉及一种木板凸起钉子自动探测装置,具有一个固定在机械臂上的可水平移动的支架,一个用于探测钉子的探测器和一个压紧轮,所述探测器通过支撑块固定连接在支架下面,支撑块下面装有压紧轮,支撑块与压紧轮之间装有压簧,使压紧轮时刻压紧在木板表面上,保证探测器与木板之间的垂直距离恒定。该装置通过支架带动检测器在木板表面水平扫过,探测器在线及时将检测的信息输出至电脑,这种在线检测的手段极大的提高了检测的效率,而且能够自动计算松动凸起的钉子的数目,提高了精度,方便下一步的维修。
申请公布号 CN105068122A 申请公布日期 2015.11.18
申请号 CN201510436246.8 申请日期 2015.07.23
申请人 上海应用技术学院 发明人 唐有绮;张登博;罗二宝;高佳明
分类号 G01V3/02(2006.01)I 主分类号 G01V3/02(2006.01)I
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 吴宝根;王晶
主权项 一种木板凸起钉子自动探测装置,具有一个固定在机械臂上的可水平移动的支架(1),一个用于探测钉子的探测器(3)和一个压紧轮(5),其特征在于:所述探测器(3)通过支撑块(2)固定连接在支架(1)下面,支撑块(2)下面装有压紧轮(5),支撑块(2)与压紧轮(5)之间装有压簧(4),使压紧轮(5)时刻压紧在木板表面上,保证探测器(3)与木板之间的垂直距离恒定。
地址 200235 上海市徐汇区漕宝路120号