发明名称 |
容器短接管相贯线切割机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种容器短接管相贯线切割机器人,包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构,其特征在于:旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接;所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧,并与旋转工作台机构上表面平行,所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧;所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧;所述枪摆机构位于旋转工作台平面上侧;相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面,置于旋转工作台机构同轴心位置。本实用新型通过实现四个自由度的联动,适用于进行不同形状相贯线接管的自动切割,其具有设备整体制作工艺要求适中、接管切割质量高、减少二次加工、生产效率高、大量节省人力的特性。 |
申请公布号 |
CN204771241U |
申请公布日期 |
2015.11.18 |
申请号 |
CN201520384701.X |
申请日期 |
2015.06.08 |
申请人 |
南京海纳机器人有限公司 |
发明人 |
李玉美;孔益祥;郝泽升;范晓亮;范世伟;其他发明人请求不公开姓名 |
分类号 |
B23K37/02(2006.01)I;B23K37/053(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种容器短接管相贯线切割机器人,包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构,其特征在于:旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接;所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧,并与旋转工作台机构上表面平行,所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧;所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧,且位于旋转工作台平面上侧;所述相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面;所述相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构同轴心位置。 |
地址 |
211100 江苏省南京市胜太路湖滨公寓西区15栋401室 |