一种机械加工用电动电磁式取料手

摘要

一种机械加工用电动电磁式取料手属机电一体化技术及装备领域。本实用新型的技术方案是：取料手机身内装主臂电机和主编码器，上装控制器，并支撑着主臂，主臂一端固定有副臂电机，另一端安装有副编码器，副臂电机通过同步带带动副臂，副臂一端与主臂、副编码器相连，另一端上装升降电机和齿轮齿条机构，下装由线圈、铁芯和衔铁组成的盘状电磁铁，线圈通电后在铁芯内外形成磁场，衔铁是固定的，衔铁内用隔磁材料将磁力线切断，当其接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。有益效果是：将电动传动与磁吸咐技术相结合，取料手结构紧凑，传动准确、工作可靠、体积小、效率高，设计新颖、结构合理、操作简便、运转平稳。

主权项

一种机械加工用电动电磁式取料手，其特征在于：取料手机身（1）内装主臂电机（2）和主编码器（3），上装控制器（4），并支撑着主臂（5）；主臂（5）一端固定有副臂电机（6），另一端安装有副编码器（8），副臂电机（6）通过同步带（7）带动副臂（9），副臂（9）一端与主臂（5）、副编码器（8）相连，另一端上装升降电机（10）和齿轮齿条机构（11），下装由线圈（12‑1）、铁芯（12‑2）和衔铁（12‑3）组成的盘状电磁铁（12），线圈（12‑1）通电后在铁芯（12‑2）内外形成磁场，衔铁（12‑3）是固定的，衔铁（12‑3）内用隔磁材料将磁力线切断，当其接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。