具有物料检测功能的气爪

摘要

本实用新型适用于机械手结构技术领域，提供了一种具有物料检测功能的气爪，包括可对合夹持物料的第一夹持爪和第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪均包括安装臂和夹持臂，夹持臂一端连接于安装臂上，另一端的端头处并垂直其长度方向凸设有夹持块，两夹持块上均开设有圆弧形的夹持槽，第一夹持爪和第二夹持爪中的任意一个上设置有物料检测系统，物料检测系统包括设置于夹持块内并与夹持槽相通的第一输气通道和设置于夹持臂内并与第一输气通道相通的第二输气通道，第二输气通道连接有流量计。本实用新型提的一种具有物料检测功能的气爪，其不仅能夹持物料，还能检测物料是否被夹取，从而避免了检测设备出现空运行的问题，并提高了运行的效率。

主权项

一种具有物料检测功能的气爪，用于圆柱形物料的夹持，包括可对合夹持物料的第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪均包括用于与驱动机构连接的安装臂和用于夹持所述物料的夹持臂，所述夹持臂一端连接于所述安装臂上，另一端的端头处并垂直其长度方向凸设有夹持块，其特征在于，两所述夹持块上均开设有用于容纳所述物料的圆弧形夹持槽，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪中的任意一个上设置有物料检测系统，所述物料检测系统包括设置于所述夹持块内并与所述夹持槽相通的第一输气通道和设置于所述夹持臂内并与所述第一输气通道相通的第二输气通道，所述第二输气通道连接有用于检测气流变化的流量计。