机械手

摘要

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种机械手，所述机械手包括支架以及连接在所述支架两侧的两个抓手；各个所述抓手均包括第一驱动单元以及层叠设置的第一夹片和第二夹片；所述第一驱动单元与所述第一夹片连接，用于驱动所述第一夹片沿层叠方向相对于所述第二夹片往复移动，以抓取或者释放物体。本实用新型提供的机械手，通过第一驱动单元能够调节第一夹片和第二夹片之间的距离以抓取物体，待抓取的物体位于两个抓手之间，两个抓手分别从物体的两端抓取物体，并且第一夹片和第二夹片具有适合的长度，因此能够一次抓取多个物体，大大提高了工作效率，而且避免了人工抓取对物体造成的二次污染，尤其适合管状物和柱状物的抓取和分离。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括支架以及连接在所述支架两侧的两个抓手；各个所述抓手均包括第一驱动单元以及层叠设置的第一夹片和第二夹片；所述第一驱动单元与所述第一夹片连接，用于驱动所述第一夹片沿层叠方向相对于所述第二夹片往复移动，以抓取或者释放物体。