减速器和具有该减速器的马达制动器

摘要

本发明公开了一种减速器和具有该减速器的马达制动器，该减速器构造成使得行星齿轮式第一减速单元设置在摆线式第二减速单元内侧以向该第二减速单元提供偏心旋转力。在该减速器中，马达的轴向厚度的增加受限制，并且减速比有效地增加。在具有该减速器的马达制动器中，马达的减速比增加，并且马达制动器的总长的增加受到减速器的限制，从而改善空间利用。

主权项

一种减速器，所述减速器包括：第一减速单元，所述第一减速单元包括：太阳轮，所述太阳轮设置成与输入轴同轴地旋转；多个行星齿轮，这些行星齿轮围绕所述太阳轮设置，从而在该太阳轮旋转期间绕该太阳轮公转并且同时关于其自身的轴线自转；以及环形齿轮，所述环形齿轮被固定在其与所述行星齿轮外接的状态，以引导所述行星齿轮的公转；承载件，所述承载件围绕所述第一减速单元安装从而根据所述行星齿轮的公转偏心地旋转；以及第二减速单元，所述第二减速单元包括：内齿轮，所述内齿轮设置成围绕所述承载件从而与该承载件一起偏心地旋转，所述内齿轮具有形成在其外周处的摆线齿以及沿周向设置在其内周和外周之间的多个通孔；外齿轮，所述外齿轮设置在所述内齿轮外侧，使得该外齿轮在其内周处设置有与所述摆线齿对应的齿；以及输出构件，所述输出构件围绕其一侧的中心设置有多个突起，这些突起沿周向布置以便于被插入所述通孔中，每个突起的直径均小于每个通孔的直径，并且所述输出构件在其另一侧的中心处设置有输出轴,其中，所述承载件包括：环，所述环设置成围绕所述环形齿轮的外周；和板，所述板封闭所述环的一端，所述承载件形成为在其内接收所述第一减速单元的杯形；所述环的内周中心相对于所述环的外周中心偏心；并且所述行星齿轮的轴固定到所述板。