用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器及其控制方法

摘要

本发明提供了一种用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器及其控制方法，包括可编程序控制器、总线接口模块、接口模块，所述可编程序控制器通过总线接口连接有接口模块；所述可编程序控制器是把逻辑控制功能和运动控制功能，传动装置参数化功能融合在一起；所述接口模块分为至少两组接口，每组接口依次连接有比例放大器、比例阀、油缸、传感器；由可编程序控制器，总线接口模块、接口模块、比例放大器、比例阀、油缸、传感器组成了一个用可编程序控制器进行油缸控制的控制器，再连接多个油缸同时驱动的机械运动部件。本发明可实现多组油缸速度控制、多缸精确的位置控制、多缸间精确的位置控制。

主权项

一种用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器，其特征在于：包括可编程序控制器（101）、总线接口模块（102）、接口模块（103），所述可编程序控制器（101）通过总线接口（102）连接有接口模块（103）；所述可编程序控制器（101）是把逻辑控制功能和运动控制功能，传动装置参数化功能融合在一起；所述接口模块（103）分为至少两组接口，每组接口依次连接有比例放大器、比例阀、油缸、传感器；由可编程序控制器，总线接口模块(102)、接口模块(103)、比例放大器、比例阀、油缸、传感器组成了一个用可编程序控制器进行油缸控制的控制器，再连接多个油缸同时驱动的机械运动部件(104)；可编程序控制器（101）是双CPU系统，一个是逻辑PLC的CPU,另一个是运动控制的CPU，两CPU之间通过硬件连接；总线接口模块（102）是可编程序控制器（101）的两个硬件接口,通过DP(DRIVE)接口和接口模块（103）连接；接口模块（103）输出4个独立的模拟量给定信号;编码器类型选择4个TTL增量型编码器，或者4个SSI绝对值编码器;20路I/O点,和可编程序控制器（101）的同步通讯速率最大到12MBbit/s。