一种自动行走装置柔性充电对接机构

摘要

本发明具体公开了一种自动行走装置柔性充电对接机构，包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件I、II，其中导向件I安装在自动行走机构上，导向件II安装在柔性机构。本发明的自动行走装置在自身电池的电量消耗以后，要自动到充电桩去充电，在没有人为干预的情况下，将充电桩的充电回路准确可靠的接入自动行走装置。

主权项

一种自动行走装置柔性充电对接机构，其特征在于：包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件I、II，其中导向件I安装在自动行走机构上，导向件II安装在柔性机构上；所述的导向件I一个为球头圆柱体，导向件II为与球头圆柱体相配合的，且连接在一起并相通的锥体和柱体，且锥体和柱体的内部为空心；所述的柔性机构包括克服位置偏差机构、克服角度偏差机构及复位机构，所述的克服角度偏差机构的一端连接克服位置偏差机构，另一端连接导向机构的导向件I，且所述的克服位置偏差机构、克服角度偏差机构均安装有复位机构。