基于工业以太网总线的圆度误差测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置及方法，包括CNC控制装置和伺服驱动装置，CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块，圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接；本发明实时采集传动机械装置位置信息，自动分析计算圆度误差，能直接在CNC控制装置上实现，无需借助PC等外部设备，具有操作简单、数据可靠性高等优点。

主权项

基于圆度误差测量装置的基于工业以太网总线的圆度误差测量方法，其特征在于，圆度误差测量装置包括CNC控制装置和伺服驱动装置，所述CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，所述CNC控制装置中包括圆度指令发送模块、圆度误差测量模块和图形显示模块，所述圆度误差测量模块包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；所述圆度指令发送模块和圆度误差测量模块的数据输入模块连接，所述数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网总线与伺服驱动装置连接；所述CNC装置通过工业以太网总线与伺服驱动装置之间实现通信；所述圆度误差测量模块的数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接；圆度误差测量方法包括以下步骤：(1)通过工业以太网总线把伺服驱动装置当前经过优化后的伺服参数信息下载到CNC控制装置；(2)进入CNC控制装置圆度误差测量人机界面；(3)设定圆度误差测量的各项参数值；(4)判断当前输入的参数值是否符合数据范围，如果是，执行步骤(5)，如果否，执行步骤(3)；(5)CNC控制装置运行当前选择的圆度指令，控制传动机械装置运动，CNC控制装置通过工业以太网总线实时采集传动机械装置位置信息；(6)CNC控制装置根据采集到的传动机械装置位置信息，自动计算传动机械装置所运动的圆的圆心点及分析出该圆上的点，然后计算出该圆与理论圆的圆度误差数据；(7)CNC控制装置根据圆度误差数据在圆度误差测量人机界面上显示出圆度误差分布图；(8)根据圆度误差数据及圆度误差分布图形得出传动机械装置响应的同步性和响应的速度，判断当前圆度误差是否在规定要求范围内，如果是，执行步骤(10)，如果否，执行步骤(9)；(9)对伺服驱动装置的伺服参数进行优化，执行步骤(1)；(10)调试成功，圆度误差测量结束。