一种压力式吸盘装置

摘要

本发明公开了一种压力式吸盘装置，由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成，其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘，使其变形并贴附在物体表面，再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔，使吸盘与物体在接触面间形成负压并以此取得吸附能力；本发明的吸盘底面带有一系列软性横状凸起和环状凸起，吸盘依靠这些凸起，既能够确保吸盘边缘良好的密封性，又能提高吸盘吸附凹凸不平物体的能力；本发明不仅能吸附干燥物体和湿润物体，而且能够应用于海底打捞、吸附物体等方面；本发明结构简单，能循环使用，大大降低了生产成本和使用中的能源消耗，在工农业生产和日常生活中能够得到广泛应用。

主权项

一种压力式吸盘装置，其特征在于：是由油缸泵(22)、液压油缸(2)、上移动推板(3)、下移动推板(14)、吸盘(A)、稳压泵(5)、控制开关(7)、第二压力传感器(8)、弹簧组件(4)和吸盘密封块(19)构成，具有吸盘座(1)的液压油缸(2)位于吸盘装置顶端，液压油缸(2)内填充有液压油(25)，油缸活塞(24)连接油缸活塞杆(26)，液压油缸(2)具有的油缸进出油孔(23)与油缸泵(22)连通，油缸泵(22)与油箱(20)连通，稳压泵(5)、油缸泵(22)和油箱(20)均固定在泵座(6)上，泵座(6)焊接在推板缸套外壁(B)上；吸盘座(1)与操纵机械装置连接，液压油缸(2)运动状态由油缸泵(22)控制；液压油缸外壁(C)通过固定螺钉(21)与推板缸套外壁(B)连接；油缸活塞杆(26)下端连接上移动推板(3)，上移动推板(3)上固定有吸盘密封块(19)和两个弹簧组件(4)，通过两个弹簧组件(4)的作用，将上移动推板(3)和下移动推板(14)连接在一起；下移动推板(14)具有中心孔(29)用于安装吸盘(A)，吸盘密封座(18)下部安装有第一压力传感器(81)，吸盘下腔(11)边缘处的吸盘卡槽(10)和推板缸套(B)配合连接，吸盘卡槽(10)外侧安装加紧环(12)将吸盘卡槽(10)紧紧固定在推板缸套(B)外壁上；吸盘(A)上部密封容腔(13)内安装有第二压力传感器(8)，用于测定密封容腔(13)内的压力，通过调控控制开关(7)来调控稳压泵(5)的运转；所述的吸盘(A)是由吸盘下腔(11)和吸盘密封座(18)构成，吸盘下腔(11)为软体塑性材料，吸盘密封座(18)为硬质塑性材料且具有一定弹性；吸盘下腔(11)边缘有吸盘卡槽(10)，吸盘密封座(18)下部具有用于和下移动推板(14)配合安装的环槽，吸盘下腔(11)底面有一系列从吸盘中心孔口沿至边缘的横状凸起(27)和在吸盘底面边缘环形分布的环状凸起(28)；所述的下移动推板(14)是由两个对称的中间有半圆凹坑的推板拼接而成，边缘处有两个推板螺栓孔(32)用于安装紧固推板的固定螺栓(30)，两半圆移动推板连接处加有密封垫片(33)用于保证密封容腔(13)的密闭性。