位置识别装置和具有该位置识别装置的移动机器人

摘要

在估测移动机器人(1)位置的位置识别单元(7)中设置有：测量从移动机器人(1)到物体的距离的激光距离传感器(6)、根据测量出的从移动机器人(1)至物体的距离数据和地图数据来判别物体的单元、存储移动机器人(1)的行进区域的行进区域存储单元(12)、存储与移动机器人(1)的行进区域不同的指定区域的指定区域存储单元(13)、以及判断物体是否位于存储在行进区域存储单元(12)中的移动机器人(1)的行进区域内的物体判断单元(14)。

主权项

一种位置识别装置，其利用照射的激光的反射光来识别设置在周围环境中的物体，并且估测以能够移动的方式配置在周边环境内的移动体的位置和角度，所述位置识别装置的特征在于：存储有所述移动体行进的周边环境的地图数据，所述位置识别装置设置有：测量从所述移动体至设置在所述周围环境中的物体的距离的距离传感器；根据由该距离传感器测量出的从所述移动体至所述物体的距离数据和所述地图数据来判别设置在所述周围环境中的物体的单元；存储所述移动体的行进区域的行进区域存储单元；和判断所述物体是否位于存储在该行进区域存储单元中的所述移动体的行进区域内的物体判断单元。