发明名称 |
基于非结构化的道路识别方法及装置 |
摘要 |
本发明公开了一种基于非结构化的道路识别方法,获取车辆行驶过程中的前方图像;对所述前方图像进行预处理,得到道路轮廓图像;提取所述道路轮廓图像中的道路特征信息;根据所述道路轮廓图像中的道路特征信息,识别所述道路轮廓图像中的道路。本发明还公开了一种基于非结构化的道路识别装置。本发明通过对非结构化道路的识别,提高了汽车在非结构化道路行驶过程中的道路识别的准确性。 |
申请公布号 |
CN105069410A |
申请公布日期 |
2015.11.18 |
申请号 |
CN201510443994.9 |
申请日期 |
2015.07.24 |
申请人 |
深圳市佳信捷技术股份有限公司 |
发明人 |
王鑫;廖勇;王强;费怡航 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
代理人 |
胡海国 |
主权项 |
一种基于非结构化的道路识别方法,其特征在于,所述道路识别方法包括:获取车辆行驶过程中的前方图像;对所述前方图像进行预处理,得到道路轮廓图像;提取所述道路轮廓图像中的道路特征信息;根据所述道路轮廓图像中的道路特征信息,识别所述道路轮廓图像中的道路。 |
地址 |
518000 广东省深圳市宝安区福永街道新和新兴工业园六区A2幢 |