一种自动对正弹性抓手

摘要

本实用新型提供了一种自动对正弹性抓手，包括基座、2D视觉相机、光源、取料抓手、浮动装置及二号抓手，所述基座包括顶板及侧板，所述侧板与顶板的顶部连接构成一折弯形结构，所述光源安装在顶板的下沿，2D视觉相机安装在光源的中部，所述取料抓手通过浮动装置安装在侧板上且位于光源的下端，二号抓手安装在侧板的背面。本实用新型设计合理，操作方便，通过加装2D工业视觉相机及一浮动装置，使得机器人抓手具备浮动功能，能够适应零件在垂直高度上±10mm的偏差、水平方向上±5mm的偏差及角度±5°的偏差，有效提高了提高生产效率。

主权项

一种自动对正弹性抓手，包括基座（1）、2D视觉相机（2）、光源（3）、取料抓手（4）、浮动装置（5）及二号抓手（6），其特征在于：所述基座（1）包括顶板（11）及侧板（12），所述侧板（12）与顶板（11）的顶部连接构成一折弯形结构，所述光源（3）安装在顶板（11）的下沿，2D视觉相机（2）安装在光源（3）的中部，所述取料抓手（4）通过浮动装置（5）安装在侧板（12）上且位于光源（3）的下端，二号抓手（6）安装在侧板（12）的背面。