一种应变式小量程三维力传感器

摘要

本实用新型提供了一种应变式小量程三维力传感器。X、Y、Z方向上的量程分别为-1.5N~1.5N，-1.5N~1.5N，-3N~3N。该传感器呈“L”型，带有三组通孔，共包含三个全桥电路，每个全桥电路由四个带有温度自补偿的应变片组成，各电桥采用相同电压供电，全桥电路的四个电阻均匀地贴在通孔薄壁处。三个电桥对应三个空间力的测量，测量维间耦合小，对一定量程的扭矩不敏感，受其干扰小，精度更高。本实用新型结构、测量原理简单，且便于制造，能够降低成本。

主权项

一种应变式小量程三维力传感器，其特征在于：其包括三段梁结构，每段梁上设有一个通孔组，分别为第一通孔组（2）、第二通孔组（4）、第三通孔组（6），第一段梁和第二段梁垂直设置，其间由连接块连接，第二段梁和第三段梁的主体在同一条直线上，亦由连接块连接，第二段梁和第三段梁的通孔的开孔方向垂直，该传感器还包括三个全桥电路，每个电桥有四个带有温度自补偿的应变片，每个全桥电路设有一路信号输出，各电桥采用相同电压供电，每个全桥电路的四个应变片的阻值相同，全桥电路的四个电阻均匀设置在通孔四周。